1907年，FranzLawaczek博士把改良的平衡技术提供给了CarlSchenck先生，后者在1915年制作了台双面平衡机!直到上世纪末40年代，所有的平衡工序都是在采用纯机械的平衡设备上进行的。转子的平衡转速通常取振动系统的共振转速，以使振幅大.在这种方式下测量转子平衡，测量误差较大，也不安全!随着电子技术的发展和刚性转子平衡理论的普及，五十年代后大部分平衡设备都采用了电子测量技术！平面分离电路技术的平衡机有效的消除了平衡工件左右面的相互影响!

　　电测系统从无到有经历了闪光式，瓦特计式，数字式，微机式等阶段，后出现了自动平衡机动平衡机是测量旋转物体(转子)不平衡量大小和位置的机器！因转子在围绕其轴线旋转时，由于相对于轴线的质量分布不均匀而产生离心力。这种不平衡离心力作用在转子轴承上会引起振动，产生噪声和加速轴承磨损，以致严重影响产品的性能和寿命，因此要运用平衡机进行检测。电机转子、机床主轴、风机叶轮、汽轮机转子、汽车零部件和空调风叶等旋转零部件在制造过程中，都需要经过平衡才能平稳正常地运转.

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　　离心式平衡机是在转子旋转的状态下，根据转子不平衡引起的支承振动，或作用于支承的振动力来测量不平衡.其按校正平面数量的不同，可分为单面平衡机和双面平衡机.单面平衡机只能测量一个平面上的不平衡（静不平衡），它虽然是在转子旋转时进行测量，但仍属于静平衡机！双面平衡机能测量动不平衡，也能分别测量静不平衡和偶不平衡，一般称为动平衡机！离心力式平衡机按支承特性不同，又可分为软支承平衡机和硬支承平衡机!平衡转速高于转子一支承系统固有频率的称为软支承平衡机.

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　　因此，平衡机是减小振动、改善性能和提高质量的必不可少设备！通常，转子平衡包括不平衡量的测量和校正两个步骤，平衡机主要用于不平衡量的测量，而不平衡量的校正则往往借助于钻床、铣床和点焊机等其他辅助设备，或用手工方法完成.有些平衡机已将校正装置做成为平衡机的一个部分。重力式平衡机和离心力式平衡机是两类典型的平衡机!重力式平衡机一般称为静平衡机!它是依赖转子自身的重力作用来测量静不平衡的！被平衡的转子放在用静压轴承支承的支座上，在支座的下面嵌装一片反射镜.

　　当转子不存在不平衡量时，由光源射出的光束经此反射镜反射后，投射在不平衡量指示器的极坐标原点。如果转子存在不平衡量，则转子支座在不平衡量的重力矩作用下发生倾斜，支座下的反射镜也随之倾斜并使反射出的光束偏转，这样光束投在极坐标指示器上的光点便离开原点!根据这个光点偏转的坐标位置，可以得到不平衡量的大小和位置.重力式平衡机仅适用于某些平衡要求不高的盘状零件！对于平衡要求高的转子，一般采用离心式单面或双面平衡机。