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上海朕锌电气设备有限公司

（田工）

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一、源自美国，繁荣于日本，中国接棒

1、工业机器人类型划分

根据ISO8373定义，工业机器人是指在工业自动化中用的，固定式或移动式，具有三轴及以上可重复编程、多用途的自动控制操作机。按照坐标形式，工业机器人可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球面坐标型、关节坐标型和SCARA型。

2、美国：重研究，轻应用开

60年代到70年代，美国工业机器人主要立足于基础研究。美国早在1962年就研制出世界上台工业机器人，但当时失业率高达6.65%，政府担心机器人会抢去更多人的工作，因此未出台财政支持政策，也未从政府层面组织机器人研。

商品特征

全球全系统多核*导航定位系统级芯片，13日在第六届我国卫星学术年会期间对外布。*标明，这意味着国芯片不只具有世界比赛力，还从“盯梢者"跃升为“。这款名为“NebulasII"的芯片由我国斗极工业化*公司斗极星通布。据研制代表胡刚介输出绍，芯片率在*范畴选用55纳米低功耗技能和完全自立知识权技能，具有全系统、抗干扰、高率等特性，可结束*全球卫星导航系统（GNSS）丈量仪器小型化。

“*、迷你型、低功耗芯片是现在业界翻开的寻求。特别是进入移动互联网年代以来，信息网络和物空间紧密结合，央求可以感知时刻和空间的器材越来越小。"我国工程院院士刘经南说，NebulasII芯片集小面积、抗干扰、多频点等长处，于别的世界厂商布，“结束了业界的期望"。

“芯片可以包含斗极、GPS等四大导航系统的12个频点，还可对立数十个单音干扰，支撑毫米级丈量精度，基于此芯片研制的接纳机板卡在体积上可以减小一半。"胡刚说，芯片可在丈量测绘、定位定向、斗极地基增强系统、农业、石油勘探、地震滑坡灾祸监测、轨道交通等范畴运用。

事实上，这已是斗极星通布的第三款芯片。该公司曾在2010年布首颗NebulasI芯片，2013年推出斗极55纳米小芯片。“也恰是因为6年时刻堆集，国芯片才调迈出无量一步。"刘经南对中新社记者说。

*标明，国芯片在技能上有所打破，反过来也会降低斗极运用门槛，对推进斗极工业化具有无量的经济和社会效益。谈及将来翻开，“这款商品虽已经过悉数检验，还有疑问需求处，比如接纳到这么多颗星，这些频点能否真实做到兼容还将是应战。"刘经南说。
2015年我国工业坛

本届坛以“我国制作2025迈向强国之路"为主题，环绕《我国制作2025》计划大纲，超卓“我国明、我国质量、我国*"，精心计划推出了系列主题活动。

本届坛环绕《我国制作2025》计划大纲，经过我国工业公司*比赛力评估布主题活动、国严峻技能配备首台（套）演示项目布及用户宣扬赞誉、我国工业年度人物和单位布、我国工业*新丝路之旅主题活动、首届海峡两岸工业翻开坛主题活动等表现方，展现我国制作业由大变强的作用。

据了解，我国工业坛每年度举行一次，经过十届的成功举行，已经成为我国工业界标志性的高层坛。它以推进新式工业化，效能工业、效能政府、效能公司为宗旨，向我国工业界甚至世界工业范畴传递我国工业工业信息。

声威动静*我国制作2025

工信部毛伟明副部长在第十一届我国工业坛上致辞中说，《我国制作2025》的精华，就是要加快推进我国制作业由大变强。要加快行进我国制作业的世界比赛力，首先要处的疑问是行进工业层次，结束制作业立异翻开。尽管我国的制作业品种完全、计划也是全球的，但工业商品仍处于价值链的中低端，有必要经过技能立异来行进工业的世界比赛力。在这一过程中，要清晰技能立异的主体是公司，赶快构成以商场为导向、公司为主体、学研用相结合的技能立异系统，我国制作业、尤其是高端配备制作业把握新一轮工业革命的要害，抢占世界比赛制高点。

我国机械工业联合会施行副会长陈斌在其宗旨讲演中，就遵从施行我国制作2025，偏重谈了配备制作业的疑问、配备制作业如何先行等内容。他指出配备制作业现状是：能过剩；对引入技能、进口设备构成依托；科研开才华弱；作业关闭翻开；自立立异屡遭弯曲。他指出，质量疑问是公司的职责，政府要依追究公司的质量职责，并建立有关的消费者职责。

我国工业经济联合会施行副会长兼秘书长熊梦就协会等作业组织机构如何帮忙公司了解、施行我国制作2025，在其宗旨讲演中介绍了我国工经联当时翻开的建立作业智库等作业。据他介绍，高层*不久前对我国工经联做出指示：期望各作业协会为推进我国制作2025表现更大作用。

6月26日下午，第十一届我国工业坛移师人民大会堂持续进行。我国工业经济联合会会长李毅中在所作的主题陈说中标明，配备、机械、电信商品要翻开智能制作、选用世界标准，行进根底零部件、元器材自给率。配备制作范畴应表现优势、拓宽打开，高铁、电力、电信、工程机械等优势工业要带头“走出去"。

工业和信息化计划司副司长李北光也在今天下午的坛上宣告了宗旨讲演。他指出，新的经济形状和工业方，已成为推进新一轮工业革命和“数字经济"转型的动力；制作技能与信息技能的交融正在酝酿新的严峻改造。这些将推进制作业各范畴技能持续打破、不断交融、加快运用，并引制作业翻开念、技能系统、制作方和价值链严峻改造，将为我国制作业翻开带来严峻时机。

*与公司共商如何履行我国制作

第十一届我国工业坛持续上年的做，设置了作业*与公司的互动访谈环节，参加访谈的嘉宾包含我国工业经济联合会副秘书长高家明、改委工业经济*胡春力、我国工业计划协会副秘书长田文苖、我国汽车工业协会副秘书长李万里、沈阳鼓风机集团董事长苏永强、中集来福士海洋工程公司副总裁王建中。
坛的互动访谈环节
访谈要害环绕我国工业公司由出性向效能性转型的疑问翻开。我国工业经济联合会副秘书长高家明标明，现在面对翻开我也在抢占制作工业链低端有些，我国公司有必要加强向效能性制作业转型脚步。

改委工业经济与技能经济研究所原所长胡春力以为，我国制作业效能化收入比重低的原因是商品低端化，不把握要害范畴技能，首要收入来自工业链后端的拼装制作。而国外公司获利的很大一有些来自技能效能收入。

我国工业计划协会副秘书长田文苗在谈到施行我国制作2025与知识权维护的联络时指出，因为有关方针施行力度较弱，首创被严峻抄袭，致计划公司不肯做首创，绑缚了我国自立计划的翻开。

在我国制作2025战略中，汽车工业也是亟待行进的要害范畴。我国汽车工业协会副秘书长李万里在谈到施行我国制作2025与汽车工业翻开的联络时指出，变革打开30年来，汽车工业经过合资引入疾速拓宽出计划，制作才华接近工业3.0；而我国制作2025将再次调集全国力气，行进我国汽车工业比赛力抵达世界*水平。

作为我国高端配备制作业的代表，沈阳鼓风机集团股份有限公司董事长苏永强评估自个公司已抵达工业3.0水平。他以为，当时首要的是，公司要扎扎实实把我国制作2025提到的转型晋级计划落到实处。苏永强提出，沈鼓将凭仗我国制作2025布施行供给的商场商机，要害研制高端配备，将来五年将在机组高自动化控制、节能技能上下功夫，一同加快向效能性公司转型。

徐工集团副总裁吴江龙在第十一届我国工业坛讲话中标明，为遵从施行我国制作2025，徐工将结束五个方面打破：打通资源共享瓶颈、打破质量瓶颈、创造才智徐工、打破海外商场比例瓶颈、开立异业态。

作为跻身全球电缆*的公司，江苏上上电缆集团董事长丁山华对作业现状有镇定的思考。他指出，现在国内电缆作业大而不强，处于“低端商品混战，高端商品失手"状况。遵从施行我国制作2025，电缆作业要行进高端商品占有量，结束“替代进口，行进出口"。

如何在 HW Config 中安装 HART 现场设备？

文献




涉及产品

SIMATIC PCS 7 支持集成PROFIBUS DP, PROFIBUS PA 和FF设备，同时也支持传统的HART通讯现场设备。和DP、PA 和FF设备不同，HART现场设备并不在硬件组态中显示。

以下过程描述硬件组态DP接口模块（ET 200M）组态HART现场设备。

1. 插入 PROFIBUS DP 接口模块

从硬件目录中选择相关的 DP 接口模块，并将它移动到要求的 PROFIBUS DP 段(例如，拖放该模块)。



图. 01


2. 插入HART模拟量模块
硬件目录中选择相关的SIMATIC HART接口模块并放置在DP接口模块相应插槽（例如拖拽）。如果没有其他接口模块或者模块需要组态，编译修改并下载至自动化系统。









图. 02
注意
必须激活HART功能。右击模拟量输入模块在弹出菜单中选择“对象属性...”，切换至“输入”标签页检查通道HART功能是否激活。3. 插入"HART field device"模块
将刚刚插入的 HART 模拟量模块项插入硬件目录，并将相应的“HART field device”模块插入SIMATIC HART 模拟模块的匹配插槽中(例如，拖放该模块)。图. 图. 03

4. SIMATIC PDM设备分配
双击HART现场设备。点击“OK”确认保存修改。打开SIMATIC PDM硬件选择对话框，其中包含所有已集成的HART现场设备。








图. 04




在硬件选择树中，选择所需HART设备后OK确认。

注意
"硬件识别"功能能够识别已连接模块的设备。要求是修改的硬件组态已下载至自动化系统。不要下载自动化系统去增加和删除HART现场设备。

5. SIMATIC PDM中设备参数
在SIMATIC PDM为现场设备分配参数和名称（TAG）。












图. 05

通过菜单"File > Save"保存修改， "File > Close"关闭SIMATIC PDM。

注意
如果设备已经参数化完成，可以通过"Device > Upload to PG/PC..."方式将这些参数读出来。

6. 修改测量点名称
右击硬件组态中HART现场设备模块，弹出菜单中选择"Object Properties"。在属性窗口中分配名称然后“OK”应用更改。





上海朕锌电气设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和系统集成的高新 技术企业。在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务，致 力于塑造一个“行业*”*，以实现可持续的发展。

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