CPU模块

全新的S7-200 SMART 带来两种不同类型的CPU 模块，标准型和经济型，*满足不同行业、不同客户、不

同设备的各种需求。标准型作为可扩展CPU 模块，可满足对I/O 规模有较大需求，逻辑控制较为复杂的应用；

而经济型CPU 模块直接通过单机本体满足相对简单的控制需求。

标准型CPU模块

CPU SR20/SR30/SR40/SR60

CPU ST20/ST30/ST40/ST60

经济型CPU模块

CPU CR40/CR60

以太网通信

所有CPU 模块配备以太网接口，支持西门子S7 协议、有效支持多种终端连接：

• 可作为程序下载端口（使用普通网线即可）

• 与SMART LINE 触摸屏进行通信，多支持8 台设备

• 通过交换机与多台以太网设备进行通信，实现数据的快速交互，包含8 个主动

GET/PUT 连接、8个被动GET/PUT 连接。

串口通信

S7-200 SMART CPU 模块均集成1 个RS485 接口，可以与变频器、触摸屏等第

三方设备通信。如果需要额外的串口，可通过扩展CM01 信号板来实现，信号

板支持RS232/RS485 自由转换，多支持4 个设备。

串口支持下列协议：

• Modbus RTU

• PPI

• USS

• 自由口通信

与上位机的通信

通过PC Access SMART*，操作人员可以轻松通过上位机读取S7-200 SMART 的

数据，从而实现设备监控或者进行数据存档管理。

(PC Access SMART是为S7-200 SMART 与上位机进行数据交互而定制开发的

OPC 服务器协议)

运动控制基本功能

• 标准型晶体管输出CPU 模块，ST30/ST40/ST60 提供3 轴

100 kHz 高速脉冲输出（ST20 提供2 轴100kHz），支持

PWM（脉宽调制）和PTO 脉冲输出

• 在PWM 方式中，输出脉冲的周期是固定的，脉冲的宽度或

占空比由程序来调节，可以调节电机速度、阀门开度等

• 在PTO 方式（运动控制）中，输出脉冲可以组态为多种工作

模式，包括自动寻找原点，可实现对步进电机或伺服电机的

控制，达到调速和定位的目的

• CPU 本体上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可组态为PWM 输出或高

速脉冲输出，均可通过向导设置完成上述功能

PWM和运动控制向导设置

为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WIN

SMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、

PTO 的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您

的应用程序中对速度和位置进行动态控制。

PWM 向导设置根据用户选择的PWM脉冲个数，生成相应的

PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。

运动控制向导多提供3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从

20 Hz 到100 kHz 可调。

运动控制功能特点

• 提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位（如

英寸或厘米），也可以使用脉冲数

• 提供可组态的反冲补偿

• 支持、相对和手动位控模式

• 支持连续操作

• 提供多达32 组运动动包络，每组包络多可设置16 种速度

• 提供4 种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找

方向和终的接近方向进行选择

运动控制的监控

为了帮助用户开发运动控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供

运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开

发过程的启动和测试阶段就能轻松监控运动控制功能的操作。

• 使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确，可以

调整组态数据并测试每个移动包络

• 显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向，以及输入和

输出LED（脉冲LED 除外）的状态

• 查看修改在CPU 模块中存储的位控操作的组态设置