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一直想写编本人关于TIA Portal STEP7的使用感受，可是一直写不出来，也不知道怎么写。

虽然，从V11开始就接触TIA Portal STEP7，但是主要是进行一些程序的测试和标准化开发工作。TIA Portal STEP7的使用感受都没有太过关注。今年楼主的个S7-1500的项目开始设计了，使用的TIA Portal STEP7 版本是V14 SP1 Update1，测试硬件平台是（1516 3PN/DP CPU固件V1.8，所以V14 SP1增加的一些指令老的固件还不支持）

正是从 V14 SP1开始 ，我从以前对博途的“疯狂”吐槽（我可以感受到用V12/V13 做S7-1500项目的同事的苦衷了），变为理性对待了。废话不多说了，下面就开始自己对这段时间学习使用V14 SP1进行项目程序设计与调试的一些感受吧，当然有不少吐槽的地方，一些亮点，西家各种宣传和培训PPT以及视频上大家应该都看过了；为了TIA Portal的不断改进 ，吐槽还是必要的。

学习过程中，写使用感受，所以写的比较杂乱，大家凑合看吧：）

还是先说下使用TIA Portal STEP7过程中，个人觉得好的改进之处：

1：V14 SP1 之后UDT 和数组里面的，单个元素的注释和初始值可以在实例化的时候，单独修改。下面以UDT为例截图，有点怀旧吧，其实UDT在Portal Step7里叫 PLC Data Types了。

2.V14 SP1之后不同UDT之间可以直接做赋值运算（S7-1200/1500），直接上截图

3：STL编辑器中有Network，在V14之后SCL编辑器上增加了Region功能，通过它程序员可以像STL中通过Networt那样来组织自己的程序,有了它 程序员可以把一个Region之间的程序代码给折叠起来。

4：V14之后，DB块编辑器中增加了“将初始值设为实际值”的功能，这达到了以前在经典STEP7中，为了初始化数据块直接下载才能达到的功能。为什么这么说了，因为在Portal Step7中，DB块数据结构不发生变化，你不能进行下载的。在调试过程中，有时候程序走乱了，需要初始化数据块，重新开始调试。

5.变量名称和程序中的标号字符数大幅增加了。

比如标号可到128字符了，在经典STEP7中标号的字符数只有4个，以前做跳转的时候想个标号名称都的好好考虑下，现在直接按照实际含义来写，字符数够用，GotoNextPosition这样的长标号再也不需要用GNP来代替了（S7-300/400中也是可以的）！

变量名称可以使用特殊字符了，比如有强迫症的我就喜欢用1#Sampler来代替_1_Sampler这样的名字，在Portal Step7中你可以这么使用了。

6．针对新的S7-1500平台，西门子做了很多新的指令，比如一些MOVE指令，但是为了考虑程序员的编程习惯和S7-300/400平台移植到S7-1500中，还保留了一些老平台中使用的指令。指令文件夹名称叫Legcy-遗产，名字取的挺有意思。如果新项目建议还是用MOVE_BLK来代替来的BLKMOV吧！

7.符号编程成为主流了，程序块现在都支持自动编号了，程序块也支持“优化块的访问”方式了。让我点赞的是，程序块/PLC数据类型支持分组存放了，正因为这样，在新建程序块的时候不需要关心编号，为什么这样说了？打个比方吧；

比如在经典STEP7中，一个项目规划时，我会根据工艺流程，来规划我的程序块，比如FB100-FB120 为工艺段1的功能块，FB150-FB200为工艺段2的程序，FB121-FB149备用。这些功能块的背景数据块就限定为DB100-DB120，DB150-DB200。这样在调试时，要找这个工艺段某个程序块我首先定位到FB100/FB200，然后根据符号和注释来再找到相应的程序块。

在Portal Step7中，我不需要首先做这些规划了，程序块号码全部自动产生，我只需要在程序块文件树下建立相应的子分组文件夹，把相关程序块放进去就行。看下图，这样的程序结构是不是更清晰，要找某个程序块，找到文件夹即可。对比下，我还是喜欢Portal Step7下的风格

讲完优点，再说说有待改进之处吧

1：稳定，稳定。稳定压倒一切！不知道是Portal Step7没有安装好，还是什么原因，经常莫名原因的死去，尤其是通过TIAPortalOpenness进行程序导入和编译时，特别容易出现，为此，还养成了*按下Ctrl+S进行保存的习惯。

2:SCL中增加了Region功能，为什么点击 折叠和展开 按钮，程序代码没有按照要求折叠和展开了，上个截图吧，上个展开和折叠后的效果图，没有什么不同。不同之处 ，用红线标出了；

这个是软件没装好？还是功能待开发？为了广大的西家粉丝赶紧的！

3.程序代码编辑窗口的拆分功能，在经典STEP7中，如果我打开了N个程序块，按下Shift+F3时，整个程序窗口会自动拆分成N个子窗口，见下图

但是，在TIA Portal Step7中 打开了N个程序块，按下F12时，只把近2个程序块窗给拆分出，如果程序员要同时看3个块进行对比怎么办？

4.关于STL源文件编辑器问题，这条本来不想写的，因为S7-300/400代表过去，S7-1500代表未来，未来STL 将被淘汰！但是作为从使用经典STEP7过来的工程师，同时Portal Step7还支持对S7-300/400进行编程组态，个人还是吐槽一下把。

当使用外部编辑器编写了一个STL源文件，然后导入到STEP7中，STL源文件编辑器是经典STEP7的一个组件了，程序员可以在STL源原件编辑器进行调整和编译源文件；

但是，在Portal Step7中，STL的源文件编辑器，已经不集成在Step7，完全交给第三方的文本编辑器了，如果源文件有错误，经典STEP7中的编辑器可以直接定位到出错的行（现在如果要定位到行需要使用Notepad++了，找到出错的行，改正，然后再使用“从源文件产生块”来编译程序块）把这个功能集成到Step7中会占用很多资源吗？

Portal Step7对比经典Step7有很多优点，但也有许多不足之处，以上只是自己在近使用Poral Step7过程中的一些感受，欢迎网友继续补充自己的使用感受吧！

STEP7软件在进步，从S7-300/400到S7-1200/1500 硬件平台也在不断进步，所以使用Portal Step7和S7-1500时，需要改变一些原来的编程习惯的，推荐西门子的一篇文档，里面有一些编程推荐，值得大家去看！

1：TIA_Programming_guideline

场景1

设备到现场，调试完后交给用户，后期怎么维护，运行状况如何监控？一般情况下，交给客户后，就由客户来维护了。但如果有，客户打来，说是设备动不了啦，怎么办？于是，你指导他查线路，看信号，这时你在想，如果能监控一下程序，会省却不少时间吧。BUT，程序有时是不对客户开放的；有时，就是开放，有些客户也不一定有查阅程序的能力。

场景2

客户打来，催的很急，说是现场设备无法正常工作，而生产任务又不能停，必须赶紧到现场解决问题，星夜赶往现场，到了才发现，客户搬家后电缆接错或者没有接近(接触不良)，又或是那个运行的信号没有反馈。一个小小的问题，整的好一顿舟车劳累。

场景3

项目现场各个站点跨域较大，无法在各个站点之间重新建立物理链接，只能借助现有万维网。用*？成本好像有点高。

现在，WANQ极路由器方便快捷的解决了这个问题，基于*内核的WANQ极路由器S1，让你的现场设备秒变局域网设备，轻松实现监控功能。

与大家分享很少一部分安全集成方面的事，可能很多坛友都接触不到，个人感觉热衷程度不是很高，今天在这里再分享一部分安全功能测试的话题。在这之后，就不再继续了，如果哪位坛友有兴趣私下交流吧！

安全集成终要通过安全测试的，安全测试通过才可以正常的应用。

安全标准要求系统*上电或连续上电8小时必须测试安全功能可靠性能。测试通常分以下几个部分进行测试：1.安全抱闸测试；2.脉冲性能测试；3.外部停检测测试

首先说说安全抱闸测试：

安全制动测试用于测试安全轴抱闸系统是否工作正常，满足制动要求。抱闸反应速度抱闸是否满足需求。

使用固*功能测试抱闸系统的制动能力。制动效果是否满足要求。注：抱闸测试时，轴监控无效

目前龙门轴也就是主从控制暂时不支持抱闸测试；且测试抱闸测试需在进给百分之一百情况下进行。

实时监控电机的扭矩r80是否达到MD36966的设定值。这一点非常重要。

FB11功能块说明：

图片1.png

还有一点需了解FB11时序图很重要：

图片2.png

PLC编程：

使用FB80测试功能块

CALL "Break Test",DB80

STB_Start:=I7.7

quit:=I3.7

condition:=TRUE

AxiNo :=3

TimerNO:=T22

FB11错误代码如图：

图片3.png

脉冲测试：

测试输入信号如图

图片4.png

外部停测试

外部停测试输入点如图

图片5.png

每一个安全轴都需经过以上的测试过程。

另外需说明：PLC功能块F79用来测试安全集成外部停功能。

以上为安全功能测试简略介绍，来源调试手册和个人笔记的总结；目的供各位坛友参考。

安全集成调试太多了，大家接触也少，该话题到处暂时结束，待大家有兴趣了解讨论时再将继续......

内容简单了点，可能老版主也没有独立调试过带安全集成的机床，由于国内机床如果增加安全集成功能成本增加不止一点点，国内这块*认证机构都不一定有，也没有统一的标准，安全集成国内在国内大面积使用还需要时间。
个人对安全集成功能作用理解有以下几点。
1、安全数据匹配；防止不熟悉的人维修改造机床时不小心造成事故，比如组件接口插错等，但凡西门子支持安全集成部件的组件内部有专门一个芯片和区域存放安全集成数据，机床调试完成之后改数据被匹配，若更换部件需要重新刷新数据配对。
2、安全抱闸测试，机床次开机需要对机床各垂直轴进行测试，该测试通过plc直接控制，测试过程主要是关闭抱闸，然后电机施加一定力矩，然后判断轴移动量有没有在安全移动范围内，这样有助于提前发现抱闸有没有损坏，不过我干几年还没有碰到过抱闸坏掉的。
3、轴安全监控；当切断轴使能后轴容易受外力影响而被动移动，如果在这期间轴被人为或其他力移动，那么机床将发生安全监控报警，出于安全考虑需要对机床进行nck复位，然后使用用户协议对位置确认，以防机床在不安全位置启动保护人和设备，不过我觉得对于修机器很烦，有时候去机床里面拆个东西或拧一下螺丝都会报警，修机床效率大大降低。
4、安全信号；西门子安全集成就是将以前安全继电器的功能集成到plc里面减少元器件的使用，安全信号一般都是硬件双通道校验，逻辑双通道校验，硬件是指一个安全门开关同时给两个信号给安全输入模块，在硬件上对两个信号进行判断是否满足状态，如果其中一个信号丢失直接触发安全报警，通过安全总线回路切断动力电源供应。逻辑指安全信号有两个逻辑处理器进行处理，即PLC和NC两部分同时处理一个逻辑，两个逻辑各自独立又相互进行交叉比较，其中任意一个逻辑不正确都将导致安全报警。
以上是这些年自己总结的一部分，现在能想到就这些，上面这些都需要选件和硬件支持，我们论坛厉害的大侠很多，我只是简要说明一下。

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