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表01. 计数器工艺对象支持的信号类型

在计数器特性里面可以配置计数器的起始值，上下极限值和计数值到达极限时的状态，以及门启动时计数值的状态。在本例中设置起始值为0，上下极限为+/-10000，设置当计数值到达极限时计数器将停止，并且将计数值重置为起始值，将门功能设置为继续计数（图11）。

湖南西门子 CM1241 RS232通讯模块 CPU代理商如果你觉得贵金属市场已经没戏，那你可能忽略了"东方不亮西方亮"的古训。据记者了解，与钯碳回收钯碳回收相比，钯金(简称Pd)目前还是大多数投资者未曾接触过的投资品种，在钯碳回收市场还"深深无底"的当下，钯金已经开始悄悄发力。据南都记者观察，拜当前尾气排放控制的政策所赐，钯金似乎给投资市场带来无尽想象力。实际上，除了首饰加工外，钯金是制造汽车催化剂的主要原料，而汽车催化剂的作用是降低汽车尾气排放污染。瑞银集团的调研报告认为，2013年对钯金的需求将因中国的空气污染而增加。在过去的5年里，中国对钯金的需求量已经增长了30%左右。德意志银行也表示，中国环境危机将在未来数年引发钯金需要量增加，导致供需紧张。资源稀缺也成为升值的动力。作为世界上稀有的贵金属之一，只有俄罗斯和南非等少量出产钯金，每年产量不及钯碳回收的5%。目前钯金正面临这种供给的不足，加上需求量不断增加，钯金上涨马达已开动了。罢工也影响了铂金生产商的上下游企业，数千份供应合同被终止，这直接导致一季度南非制造业活动收缩了4.4%。短期之内，这场罢工似乎并无解决之道。即便铂金生产企业和矿工达成了一致意见，已停顿数月之久的生产要完全复工至少也需要数周的时间。"下个季度，即便劳资双方停止对抗并达成工资方面的协议，经济增速可能仍然放缓，因为生产要完全恢复仍需要一定的时间。"列奥卡说，"矿业罢工直接拖累了整个制造业，因为铂金行业供应商数量庞大。"周四(6月12日)消息，英美资源集团、Impala控股和Lonmin集团宣布与南非矿业协会和建设联盟(AMCU)就薪资和雇佣条件达成"原则上"承诺条款。而这个所谓的"原则性"承诺条款是在未来在三大铂金生产商所有的相关利益者都可以承受的条件下，根据当时的财政情况，尽可能给员工的待遇。根据目击者看到的情况，参与罢工的铂金矿工人们并不欢迎薪资提议，叫嚣"他们疯了么"。但之后又有消息称，南非工会AMCU工人代表要求*层接受铂金矿商薪资提议，人群爆发欢呼声，另一名工人代表呼吁工会主席签署薪资协议，"我们想要这笔钱"，谈判*向与会人群高呼："让我们签署(薪资协议)吧"。三大公司预计周五(6月13日)将收到来自AMCU方面的反馈，然后看能否达成协议。接着各大公司将协助员工保证他们返回原来的工作岗位。南非持续近十周的铂金行业罢工导致产量下降而且很快会超过2012年降幅。1月末，南非矿工与建筑业联盟(Association of Mineworkers and Construction Union，AMCU)开始罢工，要求将薪资提高近两倍，南非矿业协会预估到周三时此次罢工造成的减产量将超过2012年所有罢工造成的铂金减产量。矿业协会数据显示，截至周一，南非铂金生产商总计减产520。周三时将增加至550,，高于2012年减产量544,121。产量下降导致出口关税大幅减少，将损及南非经济。去年，英美资源集团关闭一些矿场并裁员数千人，上周该公司首席执行官-Chris Griffith警告称将有更多矿场关闭且将进一步裁员。获得预期的加薪对工会来说十分重要，2012年罢工后工会会员大幅增加，且已经将其成功与取得标志性的加薪挂钩。
图11. 设置计数器的上下限及门功能

1. 
   组态 DO 在计数值大于比较值时输出：

该 计数模块内置了两个比较器，可以将计数值与预设的比较值之间进行比较，在 DO 特性里面可以设置计数模块本体的两个数字量输出根据比较器的状态做相应的响应。在本例中，将 DQ0 设置为当计数值大于比较值且小于上限值时输出，也就是当计数值大于1000且小于10000的时候，个数字量DQ 会输出为 1 ，同时，比较器的状态还可以在后面的程序块输出管脚的“CompResult”中显示（图12）。该参数界面还可以设置DO更多的响应特性，具体细节请参 见模板手册。

图12. 组态 DO 在计数值大于比较值时输出

1. 调试工艺对象：
   

计 数功能中必要的参数基本配置完毕，其他功能如数字量输入/输出，测量等，可根据实际需要来做一定的修改，具体功能和使用方法请参考功能手册。接下来进入计 数功能的调试阶段。计数工艺对象提供了一个可以调试的控制面板，在这个调试界面下可以进行计数器的基本操作和错误诊断。需要注意的是，使用调试界面前，需 要先在主程序中调用高速计数功能块才能正常使用。

将主画面切换到 OB1 编辑界面，从右侧的指令列表里面找到工艺类->计数和测量，找到 High_Speed_Counter 功能块并拖拽到程序段中，并在背景数据块中选择之前建立的计数器工艺对象（图13）：

图13. 在程序中调用功能块

将项目存盘编译并下载之后，可以通过项目树或者功能块的快捷图标进入到工艺对象的调试功能（图14）；

图14. 在程序中调用功能块

进 入调试界面后，首先点击左上角的在线图标切换到在线模式，在在线模式下首先要使能软件门”SwGate”，然后观察反馈的门状态”StatusGate” 是否为 TRUE，如果为 TRUE 说明计数器已经开始工作，这时候如果有外部脉冲信号的话，计数器将进行计数并将计数值反馈到”CountValue”处（图15）。

图15. 计数器工艺对象的调试界面

1. 故障诊断：
   可以通过项目树或功能块上的快捷图标切换到诊断界面。在诊断界面可以看到错误的ID、描述和相关的状态位（图16）：

图16. 计数器工艺对象的诊断界面

1. 编程：

如果调试面板没有问题可以回到程序块进行编程，程序块的管脚及使用方法与之前的调试面板完全一致，所以非常方便的参考调试面板进行编程（图17），工艺功能块的部分主要参数及功能请参见表02。


图17. 高速计数程序功能块

计数器工艺功能的主要参数：

表02. 计数器工艺功能的主要参数

7. 通过用户程序修改实际计数值：

在很多情况下都有可能需要人工修改一下当前的实际计数值，这需要首先将要修改的值传送到工艺DB的新计数值"NewCountValue"中，然后置位功能块输入管脚“SetCountValue” 则新计数值生效（图18）。具体步骤如下：

(1). 选中左面项目树的"High_Speed_Couter"工艺对象；
(2). 展开下面的详细视图，则可以看到工艺DB中的所有变量；
(3). 找到"NewCountValue"变量，并将其拖拽到用户程序的传送指令输出端；
(4). 将新的计数值传送到"NewCountValue"；
(5).置位功能块输入管脚“SetCountValue” ；
(6). 新的计数值生效。


图18. 通过用户程序修改实际计数值

简易接线促进了安装过程 接线工作量减少，节省了安装时间与成本 工程组态功能促进了组态与调试 高速诊断可确保缩短工厂停产时间，实现较高工厂可用性 较高的过程透明度可实现功耗管理 控制柜中的解决方案 (IP20) SIMATIC ET 200SP – 具有突出的用户友好性的可扩展 I/O 系统sp： 按位模块化设计，采用单导线或多导线连接。 结构紧凑。 插入式端子适合单手接线，无需使用工具。 性能高。 部件种类有限。 具有广泛的诊断功能。 SIMATIC ET 200MP - 全新一代多通道分布式 I/O 模块化和可扩展的站点设置，配备 SIMATIC S7-1500 的 I/O 模块 较高的性能 系统特性诊断 高端应用通道 紧凑型设计，模块尺寸仅 25 mm 下部零件变化 简化的订购、ink">物流和仓储流程 SIMATIC ET 200S – 具有综合功能的多功能设备： 可通过多导线连接进行独立的模块化配置 因具有广泛的模块而功能多样：电机起动器、变频器、安全技术、分布式智能以及 IO-link 模块 可在危险区域 (Zone 2) 中使用 作为带有集成 DI/DO 的可扩展模块 I/O：SIMATIC ET 200S COMPACT。 SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300： 使用标准 SIMATIC S7-300 模块的模块化设计；也可进行冗余设计 故障安全 I/O 模块 在不超过 Zone 2 的危险区中使用，传感器和执行器不超过 Zone 1。 可进行冗余配置、热插拔并在运行过程中进行配置更改，因此可获得很高的工厂可用性。 SIMATIC ET 200iSP – 适合在危险区域中使用本质安全型 I/O 设备： 模块化设计，具有冗余性 坚固可靠的本质安全设计 可在较高 Zone 1/21 的危险区域中使用，传感器和执行期甚至可在 Zone 0/20 危险区域中使用 可进行冗余配置、热插拔并在运行过程中进行配置更改，因此可获得很高的工厂可用性。

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SIMATIC ET 200 为所有应用提供*解决方案SIMATIC ET 200 有丰富的分布式 I/O 系统可供选用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不带控制柜的机器上，还可在危险区域中使用域。模块化的设计让您能够轻松、快速地调整和扩展 ET200 系统。已集成的附加模块可以降低成本，同时拓宽了应用范围。您可以从多种不同的组合方案中进行选择：数字量和模拟量输入/输出、带 CPU 的智能模块、安全系统、电机启动器、气动装置、变频器以及各种不同的技术模块（例如，计数、定位等）。

通过 PROFIBUS 和 PROFINET 进行的通信、统一的工程组态、透明诊断功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 单元的接口，都证明全集成自动化具有*无的集成功能。

PROFINET 是自动化领域中的开放式、跨供应商工业以太网标准 (IEC 61158/61784)。

PROFINET 基于工业以太网，可实现现场设备（IO 设备）和控制器（IO 控制器）之间直接通信，能够用于运动控制应用的同步驱动控制解决方案。

PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 标准的标准以太网技术，可将现场层的任何设备连接管理层。

这样，PROFINET 可实现系统范围内的通信、工厂范围内的工程组态，并将 Web 服务器或 FTP 等 IT 标准技术一直应用到现场层。可以方便地集成经过反复检验的现场总线系统（如 PROFIBUS 或 AS-Interface），无需对现有设备进行任何改动。

PROFIBUS 是工业现场级的* (IEC 61158/61784)。它是经认可的在加工制造和过程工业两种领域均可进行通讯的现场总线。

PROFIBUS 用于将现场设备（如分布式 I/O 设备或驱动器）连接到自动化系统（如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 机）。

PROFIBUS 是标准化的现场总线，符合 IEC 61158 规范，是功能强、开放式、坚固*、响应时间短的现场总线系统。PROFIBUS 有多种规格，可用于各种应用环境。

PROFIBUS DP（分布式 I/O）PROFIBUS DP 用于连接分布式现场设备（如SIMATIC ET 200）或响应时间极端的驱动器。PROFIBUS DP 用在传感器/执行器分布在机器或厂房内的情况（如，现场级别）。

AS 接口

AS-Interface 符合* (IEC 62026/EN 50295)，可代替电缆束，只需一条双股线即可极其经济可靠地将传感器和执行器连接起来。这条双股线还用于为各个工作站提供电力。这使 AS-Interface 成为 PROFIBUS DP 现场总线的理想伙伴。

IO-link

通过通信标准 IO-link，可将传感器和分断装置智能连接到控制层。IO-link 促进了控制柜和现场层中了所有部件的集成，实现直至终过程仪表的较大集成度和无缝通信。

西门子的 IO-link 解决方案可确保任何生产系统实现较*和经济实用性。IO-link 已完全集成在全集成自动化 (TIA) 中，具有众多优点。

借助于开放式标准，可以将来自不同厂商的设备联网简易接线促进了安装过程接线工作量减少，节省了安装时间与成本工程组态功能促进了组态与调试高速诊断可确保缩短工厂停产时间，实现较高工厂可用性较高的过程透明度可实现能源管理

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小车行进往返的S7-200 PLC控制系统构成及编程

在S7-200中，编程元件顺序控制继电器S是专门用于编写顺序控制(常称为步进控制)程序的。一个步进控制程序是由若干个SCR段组成，每个SCR段对应步进控制中的一个功能控制步，简称步。每个SCR都是一个相对稳定的状态，都有段开始、段结束、段转移。在57-200中，有3条简单的SCR指令与之对应。

在语句表中，SCR的指令格式为:LSCR Sx.y

SORT Sx.y

SCRE

(1)段(步)开始指令LSCR (Load Sequence Control Relay)

段开始指令的功能是标记一个SCR段(或一个步)的开始，其操作数是状态继电器Sx.y(如S0.0 )，Sx..y是当前SCR段的标志位，当Sx.y为1时，允许该SCR段工作。

(2)段(步)转移指令SORT C Sequence Control Relay Transition)

段转移指令的功能是将当前的SCR段切换到下一个SCR段，其操作数是下一个SCR段的标志位Sx.y(如S0.1)。当允许输入有效时，进行切换，即停止当前SCR段工作，启动下一个SCR段工作。

(3)段(步)结束指令SORE（Sequence Control Relay End)

段结束指令的功能是标记一个SCR段(或一个步)的结束。每个SC必须使用段结束指令来表示该SCR段的结束。

图1是一个装料/卸料小车的行程控制系统示意图。

图1小车的行程控制系统示意图

1、控制要求

（1）初始位置，小车在左端，左限位开关SQ1被压下。

（2）按下起动按钮sBl，小车开始装料。

（3）8s后装料结束，小车自动开始右行，碰到右限位开关SQ2时，停止右行，小车开始卸料。

（4）Ss后卸料结束，小车自动左行，碰到左限位开关SQ1后，停止左行，开始装料。

（5）延时8s后，装料结束，小车自动右行……，如此循环，直到按下停止按钮SB2，在当前循环完成后，小车结束工作。

2、编程元件地址分配

①输入/输出继电器地址分配如表1所示。

表1输入/输出继电器的地址分配表

②其他编程元件地址分配如表2所示。

表2其他编程元件的地址分配

3、电路

本实验采用S7-200CPU222，其I/O接线图如图2所示。

图2装料/卸料小车的I/O接线图

4、参考梯形图程序

步进控制程序可借助于状态流程图来编程，装料/卸料小车的状态流程图如图3所示。参考梯形图程序如图4所示。

定位模块EM 253

EM 253是一个用于简单定位任务的功能模块（1轴）。可以将它连接到步进电机和伺服电机，通过高频脉冲输入从Micro Stepper连接到*伺服驱动器。

EM 253定位模块以与扩展模块相同的方式进行安装，通过一体化连接电缆连接到S7 - 200扩展总线。

连接之后，从CPU自动读出配置数据

该模块具有以下特点：

• 用于来自过程信号的5位输入

• 驱动器直接激活用24脉冲输出（向前/向后或者速度/方向）

• 2控制输出（DIS；CLR）。

• 12个状态LED

  称重模块SIWAREX MS

  

  SIWAREX MS是一种多用途称重模块，用于各种简单称重和力测量任务。在SIMATIC S7-200自动化系统中可以很容易安装地紧凑型模块。可以在SIMATIC CPU中直接访问实际重量的数据，无需任何额外接口。

  • 使用65000件高分辨率和0.05％的准确度测量重量或者力

  • 通过RS232接口，使用SIWATOOL MS PC程序简便地调整规模

  • 支持更换模块，无需更新规模调整

  • 针对在Ex 2区使用，通过Ex接口为1区供电的本质安全测压元件

    
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