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西门子FM355-2S 闭环控制模块

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SIEMENS西门子

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西门子触摸屏系列部分型号,需要其它规格,型号的都有现货:

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6AV6642-0BC01-1AX1

SIMATIC HMI, TP 177B DP 5.7 寸,单色,ProfibusDP/MPI接口,2 MB 用户内存

西门子FM355-2S 闭环控制模块

6AV6643-0AA01-1AX0

SIMATIC HMI, TP 277 5.7 寸,256 色,4 MB 用户内存

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6AV6644-0BA01-2AX1

SIMATIC HMI, MP377 12.1 寸,64 K 色,38 个系统键,36 个功能键(36 个 LED),12 MB 用户内存

西门子FM355-2S 闭环控制模块

6AV6643-0DD01-1AX2

AS OF 2015-01-01 THE PRODUCT IS BLOCKED FOR DELIVERY AND IS NO LonGER AVAILABLE AS A NEW PART. INFORMATION about SUCCESSOR SEE SIMATIC UPDATE ID: 62977695 FOR FURTHER QUESTIONS PLEASE APPROACH YOUR SIEMENS ConTACT PERSON. SIMATIC MP 277 10" KEY MULTIPANEL, W. RETENTIVE MEMORY 10,4" TFT DISPLAY, 6 MB ConFIGURING MEMORY, ConFIGURABLE WITH WINCC FLEXIBLE 2008 STANDARD SP3 UPDATE 5 WINCC COMFORT V13 HSP

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6AV2124-0GC01-0AX0

SIMATIC HMI, TP700 精智面板 7 寸,1600 万色 LED 背光,16:9 宽屏显示,触摸屏,12 MB 用户内存

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6AV6647-0AE11-3AX0

SIMATIC HMI, KTP1000 DP 精简面板 10.4 寸,256 色,8 个功能键,MPI / Profibus DP 接口

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西门子S7-300PLC主机常用的几款PLC:

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6ES7211-0AA23-0xB0

SIMATIC S7-200 CPU211,DC/DC/DC,6输入/4输出

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6ES7211-0BA23-0xB0

SIMATIC S7-200 CPU211,AC/DC/Rly,6输入/4输出

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SIMATIC S7-200 CPU222,DC/DC/DC,8输入/6输出

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6ES7223-1PL22-0xA0

SIMATIC S7-200, EM223 数字量输入/输出模块,16输入 24V DC/16输出继电器

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6GK7243-1EX01-0xE0

通讯处理器 CP243-1,用于将 SIMATIC S7-22X 连接至工业以太网;FTP 客户端通讯;HTTP 服务器;FTP 服务器;E-MAIL 客户端

1.1 引言
自动化领域的当前发展主流趋势是基于PLC集成的解决方案。在实现若干复杂工艺功能和运动控制的应用中,基于PLC的机电一体化1)解决方案得到了迅速的推广,它既能为用户提供更加灵活和更加效能的机械设备,也能大大地节约制造成本。因此,机电一体化的理念正逐渐地贯彻到越来越多的项目规划和产品设计中。
在机电一体化方案中,注重运动控制的工艺功能在自动化系统和驱动系统中得到了广泛的应用。西门子的Technology CPU(或称T CPU)实现了在一个SIMATIC CPU中集成工艺和运动控制功能,它不仅可*地执行开环控制和运动控制的任务,而且能完全集成在SIMATIC产品家族和TIA(Totally Integrated Automation,全集成自动化)环境之中。
作为新的SINAMICS驱动家族的一员,SINAMICS S120是满足机器和工厂框架中*要求的模块化驱动系统。S120提供了*的单轴和多轴驱动,凭借其扩展性和灵活性,可广泛应用在众多行业。

1)机电一体化(Mechatronics),结合了机械工程、计算机技术和电子技术的综合性学科,常用于制造业的设计和开发工作。

1.2 Technology CPU产品介绍
目前西门子提供了三款T CPU(如图1)供用户选择:315T-2DP、317T-2DP和317TF-2DP。CPU 315T-2DP/CPU 317T-2DP应用在运动控制和标准控制相结合的典型应用中;CPU317TF-2DP除了包含了以上两款产品的所有功能,还提供了额外的故障安全功能,可应用在标准控制、运动控制和安全相关控制相结合的综合应用之中。

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图1 T CPU产品家族

T CPU包括以下部分:

    SIMATIC CPU 31x-2DP 符合PLCopen认证的运动控制功能 工艺组态(工艺对象、轴组态、工艺工具等)

    系统提供预编程的符合PLCopen认证的功能块简化了用户的编程工作。STEP 7选件包S7-Technology可用于对所有的工艺功能进行编程和调试。
    T CPU可同时处理多达32个(对于315T-2DP)或64个(对于317T(F)-2DP)工艺对象。
    更多T CPU产品信息请参考支持中心提供的相关网页。

    1.3 SINAMICS S120产品介绍
    Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集 V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统,它不仅能控制普通的三相异步电动机,还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的、相对定位。内部集成的 DCC(驱动控制图表)功能,用 PLC 的 CFC 编程语言来实现逻辑、运算及简单的工艺等功能。
    S120分为两种,AC/AC(单轴驱动器)和DC/AC(多轴驱动器)。
    更多S120产品信息请参考支持中心提供的相关网页。

    2. 准备

    2.1 环境要求

    2.1.1 本文档所述实例基于以下硬件环境:
    • PS307 5A 6ES7307-1EA00-0AA0
    • CPU 317TF-2DP 6ES7317-6TF14-0AB0
    • SIMATIC MMC 8M 6ES7953-8LP11-0AA0
    • SIMATIC Field PG M3 6ES7715-1BB23-0AA1
    • PROFIBUS电缆
    • 其他S7 300模块(如果有,如DI、DO等)
    • S120 Training Case 6ZB2480-0BA0,

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    图2 S120 Training Case

    包括:
    (1)CU320 6SL3040-0MA00-0AA1
    (2)非调节型电源模块5kW 6SL3130-6AE15-0AA0
    (3)双电机模块3A 6SL3120-2TE13-0AA0
    (4)同步电机(1FK7022-5AK71-1AG3),通过SMC20(6SL3055-0AA00-5BA1)接增量型编码器(2048,Sin/Cos,1Vpp)
    (5)同步电机(1FK7022-5AK71-1LG3),通过DRIVE-CLIQ接值编码器(512 ppr,EnDat)
    (6)CompactFlash Card 6SL3054-0CG01-1AA0

    2.1.2 本文档所述实例基于以下软件环境:
    • Window XP SP3
    • STEP 7 V5.5 SP2
    • S7 Technology V4.2 SP1
    • S7 Distributed Safety V5.4 SP52)

    2)如需使用故障安全功能,则需要此软件。

    2.2 任务

    2.2.1 组态实例

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    图3 系统连接图

    1.热电偶的概述

    1.1 热电偶的工作原理
    热电偶和热电阻一样,都是用来测量温度的。
    热电偶是将两种不同金属或合金金属焊接起来,构成一个闭合回路,利用温差电势原理来测量温度的,当热电偶两种金属的两端有温度差,回路就会产生热电动势,温差越大,热电动势越大,利用测量热电动势这个原理来测量温度。
    结构示意图如下:

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    图1 热电偶测量结构示意图

    注意:如上图所示,热电偶是有正负极性的,所以需要确保这些导线连接到正确的极性,否则将会造成明显的测量误差
    为了保证热电偶可靠、稳定地工作,安装要求如下:
    ① 组成热电偶的两个热电极的焊接必须牢固;
    ② 两个热电极彼此之间应很好地绝缘,以防短路;
    ③ 补偿导线与热电偶自由端的连接要方便可靠;
    ④ 保护套管应能保证热电极与有害介质充分隔离;
    ⑤ 热电偶对于外界的干扰比较敏感,因此安装还需要考虑屏蔽的问题。

    1.2 热电偶与热电阻的区别

    属性 热电阻 热电偶
    信号的性质 电阻信号 电压信号
    测量范围 低温检测 高温检测
    材料 一种金属材料(温度敏感变化的金属材料) 双金属材料在(两种不同的金属,由于温度的变化,在两个不同金属的两端产生电动势差)
    测量原理 电阻随温度变化的性质来测量 基于热电效应来测量温度
    补偿方式 3线制和4线制接线 内部补偿和外部补偿
    电缆接点要求 电阻直接接入可以更精确的避免线路的的损耗 要通过补偿导线直接接入到模板;或补偿导线接到参比接点,然后用铜制导线接到模板

    表1 热电偶与热电阻的比较


    2. 热电偶的类型和可用模板

    2.1热电偶类型
    根据使用材料的不同,分不同类型的热电偶,以分度号区分,分度号代表温度范围,且代表每种分度号的热电偶具体多少温度输出多少毫伏的电压,热电偶的分度号有主要有以下几种。

    分度号 温度范围(℃) 两种金属材料
    B型 0~1820 铂铑—铂铑
    C型 0~2315 钨3稀土—钨26 稀土
    E型 -270~1000 镍铬—铜镍
    J型 -210~1200 铁—铜镍
    K型 -270~1372 镍铬—镍硅
    L型 -200~900 铁—铜镍
    N型 -270~1300 镍铬硅—镍硅
    R型 -50~1769 铂铑—铂
    S型 -50~1769 铂铑—铂
    T型 -270~400 铜—铜镍
    U型 -270~600 铜—铜镍

    表2 分度号对照表

    2.2可用的模板

    CPU类型 模板类型 支持热电偶类型
    S7-300 6ES7 331-7KF02-0AB0(8点) E,J,K,L,N
    6ES7 331-7KB02-0AB0(2点) E,J,K,L,N
    6ES7 331-7PF11-0AB0(8点) B,C,E,J,K,L,N,R,S,T,U
    S7-400 6ES7 431-1KF10-0AB0(8点) B,E,J,K,L,N,R,S,T,U
    6ES7 431-7QH00-0AB0(16点) B,E,J,K,L,N,R,S,T,U
    6ES7 431-7KF00-0AB0(8点) B,E,J,K,L,N,R,S,T,U

    表3 S7 300/400 支持热电偶的模板及对应热电偶类型


    3. 热电偶的补偿接线

    3.1 补偿方式
    热电偶测量温度时要求冷端的温度保持不变,这样产生的热电势大小才与测量温度呈一定的比例关系。若测量时冷端的环境温度变化,将严重影响测量的准确性,所以需要对冷端温度变化造成的影响采取一定补偿的措施。
    由于热电偶的材料一般都比较贵重(特别是采用贵金属时),而测温点到控制仪表的距离都很远,为了节省热电偶材料,降低成本可以用补偿导线延伸冷端到温度比较稳定的控制室内,但补偿导线的材质要和热电偶的导线材质相同。热电偶补偿导线的作用只起延伸热电极,使热电偶的冷端移动到控制室的仪表端子上,它本身并不能消除冷端温度变化对测温的影响,不起补偿作用。因此,还需采用其他修正方法来补偿冷端温度变化造成的影响,补偿方式见下表。

    温度补偿方式 说 明 接 线
    内部补偿 使用模板的内部温度为参比接点进行补偿,再由模板进行处理。 直接用补偿导线连接热电偶到模拟量模板输入端。
    外部补偿 补偿盒 使用补偿盒采集并补偿参比接点温度,不需要模板进行处理。 可以使用铜质导线连接参比接点和模拟量西门子CP5711网卡模板输入端。
    热电阻 使用热电阻采集参比接点温度,再由模板进行处理。
    如果参比接点温度恒定可以不要热电阻参考

    表4 各类补偿方式

    3.2各补偿方式接线

    3.2.1内部补偿
    内部补偿是在输入模板的端子上建立参比接点,所以需要将热电偶直接连接到模板的输入端,或通过补偿导线间接的连接到输入端。每个通道组必须接相同类型的热电偶,连接示意图如下。

    CPU类型 支持内部补偿模板类型 可连接热电偶个数
    S7-300 6ES7 331-7KF02-0AB0 多8个(4种类型,同通道组必须相同)
    6ES7 331-7KB02-0AB0 多2个(1种类型,同通道组必须相同)
    6ES7 331-7PF11-0AB0 多8个(8种类型)
    S7-400 6ES7 431-7KF00-0AB0 多8个(8种类型)

    表5 支持内部补偿的模板及可接热电偶个数

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    图2 内部补偿接线

    注1:模板6ES7 331-7KF02-0AB0和6ES7 331-7KB02-0AB0需要短接补偿端COMP+(10)和Mana(11),其它模板无。

    3.2.2 外部补偿—补偿盒
    补偿盒方式是通过补偿盒获取热电偶的参比接点的温度,但补偿盒必须安装在热电偶的参比接点处。
    补偿盒必须单独供电,电源模块必须具有充分的噪声滤波功能,例如使用接地电缆屏蔽。
    补偿盒包含一个桥接电路,固定参比接点温度标定,如果实际温度与补偿温度有偏差,桥接热敏电阻会发生变化,产生正的或者负的补偿电压叠加到测量电势差信号上,从而达到补偿调节的目的。
    补偿盒采用参比接点温度为0℃的补偿盒,推荐使用西门子带集成电源装置的补偿盒,订货号如下表。

    推荐使用的补偿盒 订货号
    带有集成电源装置的参比端,用于导轨安装 M72166-V V V V V
    辅助电源 B1 230VAC 西门子FM355-2S 闭环控制模块
    B2 110VAC
    B3 24VAC
    B4 24VDC
    连接到热电偶 1 L型
    2 J型
    3 K型
    4 S型
    5 R型
    6 U型
    7 T型
    参考温度 00 0℃

    表6 西门子参比接点的补偿盒订货数据

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    图3 S7-300模板支持接线方式

    图3 类型:热电偶通过补偿导线连接到参比接点,再用铜质导线连接参比接点和模板的输入端子构成回路,同时由一个补偿盒对模板连接的所有热电偶进行公共补偿,补偿盒的9,8端子连接到模板的补偿端COMP+(10)和Mana(11),所以模板的所有通道必须连接同类型的热电偶。

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    图4 S7-400模板支持接线方式

    图4 类型:模板的各个通道单独连接一个补偿盒,补偿盒通过热电偶的补偿导线直接连接到模板的输入端子构成回路,所以模板的每个通道都可以使用模板支持类型的热电偶,但是每个通道都需要补偿盒。

    CPU类型 支持外部补偿盒补偿模板类型 可连接热电偶个数
    S7-300 6ES7 331-7KF02-0AB0 多8个(同类型)
    6ES7 331-7KB02-0AB0 多2个(同类型)
    S7-400 6ES7 431-1KF10-0AB0 多8个(类型可不同)
    6ES7 431-7QH00-0AB0 多16个(类型可不同)

    表7 支持外部补偿盒补偿的模板及可接热电偶个数

    3.2.3 外部补偿—热电阻
    热电阻方式是通过外接电阻温度计获取热电偶的参比接点的温度,再由模板处理然后进行温度补偿,同样热电阻必须安装在热电偶的参比接点处。

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    图5 S7-300模板支持方式

    图5类型:参比接点电阻温度计pt100的四根线接到模板的35,36,37,38端子,对应(M+,M-,I+,I-),可测参比接点出温度范围为-25℃到85℃,

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    图6 S7-400模板支持方式

    图6类型:参比接点电阻温度计的四根线接到模板的通道0,占用通道。
    以上这两种方式,参比接点到模板的线可以用铜质导线,由于做公共补偿,只能接同类型的热电偶。

    CPU类型 支持热电阻补偿模板类型 可连接热电偶个数
    S7-300 6ES7 331-7PF11-0AB0 多8个(同类型)
    S7-400 6ES7 431-1KF10-0AB0 多6个(同类型)
    6ES7 431-7QH00-0AB0 多14个(同类型)

    表8 支持热电阻补偿的模板及可接热电偶个数

    3.2.4外部补偿—固定温度
    如果外部参比接点的温度已知且固定,可以通过选择相应的补偿方式由模板内部处理补偿,组态设置详见下章节。

    CPU类型 支持固定温度补偿模板类型 可连接热电偶个数 可设定温度范围
    S7-300 6ES7 331-7PF11-0AB0 多8个(同类型) 0℃或50℃
    S7-400 6ES7 431-1KF10-0AB0 多8个(同类型) -27**℃~327.67℃
    6ES7 431-7QH00-0AB0 多16个(同类型) -27**℃~327.67℃
    6ES7 431-7KF00-0AB0 多8个(同类型) -27**℃~327.67℃

    表9支持固定温度补偿的模板及可接热电偶个数

    从上表可以看出,300的模板只支持参比接点的温度为0℃或50℃两种,而400的模板支持可变温度范围,且范围大。

    3.2.4混合补偿—热电阻和固定温度补偿
    另外,除单独补偿方式外,可以使用相同参比接点给多个模板,通过电阻温度计进行外部补偿,S7-400的模板支持这种方式,补偿示意图如下。


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    图7 混合外部补偿

    补偿过程:如图所示,模板2和1 有公共的参比接点,模板1进行外部电阻温度计补偿方式,由CPU读取RTD的温度,然后使用系统功能SFC55(WR_PARM)将温度值写入到模板2中,模板2选择固定温度补偿的方式。
    SFC55只能对模板的动态参数进行修改,模拟量输入模板的静态参数(数据记录0)和动态参数(数据记录1)的参数及数据记录1的结构如下:

    参数 数据记录号 参数分配方式
    SFC55 STEP7
    用于中断的目标CPU 0
    测量方法 0
    测量范围 0
    诊断 0
    温度单位 0
    温度系统 0
    噪声抑制 0
    滤波 0
    参比接点 0
    周期结束中断 0
    诊断中断启用 1
    硬件中断启用 1
    参考温度 1
    上限 1
    下限 1

    表10 S7-400模拟量输入模板的参数

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    图8 S7-400模拟量输入模板的数据记录1的结构

    以6ES7 431-7QH00-0AB0 模拟量输入模板为例,程序块SFC55调用:

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    图9 SFC55系统块调用

    当M0.0上升沿使能时,将写入的参数从MB100~MB166传递到输入地址为100开始的模板,修改其数据记录1的参数,同时也将参比接点的温度也写入模板的设定位置。

    参数 声明 数据类型 描述
    REQ INPUT BOOL REQ=1,写请求,上升沿信号。
    IOID INPUT BYTE 地址区域的标识号:外设输入=B#16#54;
    外设输出=B#16#55;
    外设输入/输出混合,如果地址相同,*为B#16#54,不同则*低地址的区域ID。
    LADDR INPUT WORD 模板的逻辑地址(初始地址),如果混合模板,*两个地址中的较低的一个。
    RECNUM INPUT BYTE 数据记录号,参考模板数据手册。
    RECORD INPUT ANY 需要传送的数据记录存放区。
    RET_VAL OUTPUT INT 故障代码。
    BUSY OUTPUT BOOL BUSY=1,写操作未完成。

    表11 各参数的说明


    4. 热电偶的信号处理方式

    4.1 硬件组态设置
    首先要在硬件组态选择与外部补偿接线一致的measuring type(测量类型),measuring range(测量范围),reference junction(参比接点类型)和reference temperature(参比接点温度)的参数,如下各图所示。

    西门子FM355-2S 闭环控制模块
    图10 S7-300模板测量方式示意图

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    图11 S7-300模板测量范围示意图

    对于S7-300的模板,组态如图10和11所示,只需要选择测量类型和测量范围(分度类型),补偿方式包含在测量类型中。比如: 参比接点固定温度补偿方式,测量类型选择 TC-L00C(参比接点温度固定为0℃) 或 TC-L50C(参比接点温度固定为50℃),再选择分度类型,组态就完成。

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    图12 S7-400模板组态图1

    西门子FM355-2S 闭环控制模块
    图13 S7-400模板组态图2

    对于S7-400的模板,组态如图12和13所示,测量类型中选择TC-L方式,测量范围中选择与实际热电偶类型一致的分度号,参比接点的选择。比如:参比接点固定温度的方式,测量类型和测量范围选择完后,在参比接点选择ref.temp(参考温度),然后在reference temperature框(参考温度)内填写参比接点的固定,组态就完成,或者是共享补偿方式,可以用SFC55动态传输温度参数。

    400模板组态中Reference junction 参数 说 明
    none 无补偿
    internet 模板内部补偿
    Ref. temp 参比接点温度固定已知补偿

    表12 参比接点参数说明


    4.2 测量方式和转换处理

    CPU类型 测量方法 说 明
    300CPU TC-I 内部补偿
    TC-E 外部补偿
    TC-IL 线性,内部补偿
    TC-EL 线性,外部补偿
    TC-L00C 线性,参比接点温度保持在0°C
    TC-L50C 线性,参比接点温度保持在50°C
    400CPU TC-L 线性

    表13 测量方式各参数的说明及处理


    注:测量方式中:I :内部补偿,E:外部补偿,L:线性处理。

    线性化方式(TC-IL/EL/L00C/L50C/L)
    线性化方式下,由模板内部根据所选择的热电偶类型的特性进行线性处理,可以使用L PIW xxx 直接读入,则将获得十进制的温度值,精度为0.1。例如:读进来的 十进制值为2345,则对应的温度值为234.5℃。
    非线性化方式(TC-I/E)
    对于非线性化的设置,此设置类似80Mv的电压测量,CPU得到的是0~27648之间的一个十进制数值,即0~80Mv 对应0~27648,需要转换成相应Mv信号,然后通过对照表查找温度。
    综上所述,如果想得到所测的温度值,选择线性化方式的设置比较方便;如果仅需要得到Mv信号,可以选择非线性化方式的设置。

    全国代理:

    北京市PLC、天津市、上海市、重庆市。特别行政区:香港、澳门。
    北京行政区划市辖区PLC:
    东城区、西城区、宣武区、崇文区、丰台区、海淀区、朝阳区、石景山区,房山,平谷,密云,怀柔,延庆,大兴,门头沟,顺义,昌平
    上海的行政区划市辖区PLC:
    黄浦区(包括原黄浦区和原南市区,两者於2000年合并成为新的黄浦区),卢湾区,徐汇区,长宁区,静安区,普陀区,闸北区,虹口区,杨浦区,浦东新区(1992年前大部为川沙县),宝山区(1988年前称宝山县),闵行区(1992年前大部为上海县),嘉定区(1992年前称嘉定县),金山区(1997年前称金山县),松江区(1998年前称松江县),青浦区(1999年前称青浦县),奉贤区(2001年前称奉贤县),南汇区(2001年前称南汇县),县:崇明县;
    天津的行政区划市辖区PLC:
    和平区、河东区、河西区、南开区、河北区、红桥区、塘沽区、汉沽区、大港区、东丽区、西青区、津南区、北辰区、武清区和宝坻区。市辖县有宁河县、静海县、蓟县。
    重庆的行政区划市辖区:
    渝中区沙坪坝区北碚区渝北区涪陵区江北区南岸区双桥区万洲区长寿区大渡口区九龙坡区万盛区巴南区黔江区。
    河北省(11个地级市、22个县级市):
    11个地级市:石家庄市、唐山市、秦皇岛市、邯郸市、邢台市、保定市、张家口市、承德市、沧州市、廊坊市、衡水市。
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    内蒙古自治区(9个地级市、3个盟、11个县级市):
    9个地级市:呼和浩特市、包头市、乌海市、赤峰市、通辽市、鄂尔多斯市、呼伦贝尔市、巴彦淖尔市、乌兰察布市。
    3个盟:锡林郭勒盟、兴安盟、*盟
    11个县级市:霍林郭勒市、满洲里市、牙克石市、扎兰屯市、根河市、额尔古纳市、丰镇市、锡林浩特市、二连浩特市、乌兰浩特市、阿尔山市。
    辽宁省(14个地级市、17个县级市):
    14个地级市:沈阳市、大连市、鞍山市、抚顺市、本溪市、丹东市、锦州市、营口市、阜新市、辽阳市、盘锦市、铁岭市、朝阳市、葫芦岛市。
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    吉林省(8个地级市、1个州、20个县级市):
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    安徽省(17个地级市、5个县级市):
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