这给控制调节带来许多困难，因此仅采用传统的PID控制是很难满充填系统工艺特点:充填工艺系具有多工艺参数之间相互影响、调节反应滞后、工艺生产情况变化大等特点。这给控制调节带来许多困难，因此仅采用传统的PID控制是很难满足工艺控制要求，必须采用更加适合或进的控制方法!充填系统的控制策略:传统控制方法与现代的控制方法相结合，共同完成对充填系统的控制.对于恒定给料部分采用传统的PID控制方法，可以收到很好的控制效果!

　　采选矿生产中，尾矿回填到地下.每年充填的尾矿量非常大.xx公司设计有两套充填搅拌系统，在充填搅拌系统过程自动化的设计中，充分考虑到在一般工艺参数的检测基础上，同时对关键参数设置了必要的控制调节回路，同时采用进的控制理论，得到满意的控制效果！在充填搅拌站控制系统方案集成设计中遵循以下原则:●控制系统本着可靠性、实用性、经济性原则选择电气、仪表和控制系统控制系统操作力求简单;控制系统维护工作量低;在部分设备检修时，不影响其他生产设计中充分考虑公司实际情况设计1套胶结充填系统工艺设备及仪表.

　　三自动化仪表及控制思想自动化仪表概述要实现对充填系统产品可靠的控制，就必须要求仪表可靠运行。仪表选型要充分考虑到检测工况，力求检测稳定可靠!同时，借鉴以往同类型项目的经验，选择了以下仪表！详见设备清单主要工艺过程参数检测要实现对充填系统产品的控制，必须检测下列工艺参数:●砂浆流量参数检测与流量累计●砂浆浓度参数检测与上下限报警●搅拌桶液位与上下限报警●砂仓料位检测与上下限报警●尾砂、水泥流量、干砂流量参数检测与累计●水池液位检测与。

　　在上位机画面中，采用流程图的形式进行监控操作，显示工艺流程！对应仪表检测的各种数据既有集中显示，也有流程图中的检测位置显示，使得操作者一目了然!对于各种生产工况，采用专家库方式!操作员根据需要调用不同的控制方式即可！另外，操作员也可以根据需要填写不同的参数设置，下载到控制系统!系统功能集中显示仪表检测的各种数据;集中显示各仪表设定的报警;集中显示并记录重要过程参量，如充填流量、放砂浓度;集中显示充填流量、干砂流量、水泥流量，并进行累积记录，并生成日报、月报、年报集中显示各种设备的开停状态，并集中对设备进行启停操作;集中显示个阀门的开度，并能随时对阀门开度进行调整;还可以同时安装用的数据采集软件，用于对数据的采集、记录并生成统计报表等！

　　对于充填矿浆浓度的控制，则要采用智能控制、专家控制、批量控制等方法，并充分利用现代控制器在控制方面所具有的灵活性共同完成对充填系统的调节控制。在充填系统中,控制的关键点是首先控制某些工艺参数在允许的范围内波动，为整个系统的调节创造良好的基础!我们在这方面有许多成功经验！同时对仪表检测信号进行滤波处理，使得控制系统的调节更加有效。系统功能●各种检测参数动态显示功能;●尾砂充填浓度动态曲线功能;●各控制回路调节控制功能;●设备远程启动、停车功能;●设备运行状况显示及故障及参数超限报警功能;●管理功能:生产报表(日报、月报、年报)统计及打印;●等电位设计:良好的接地系统避免设备因过压而遭损坏;●抗干扰设计:避免因信号干扰而影响控制效果！

全流程选矿自动化系统

　　主要包括:所有控制电缆均选择屏蔽电缆;将电源电缆与控制电缆分开;采取必要的措施抑制变频器谐波的影响;●足量的备用:基本上每个I/0板有备用点，每种类型有备用I/O模块，以保证控制系统正常运行！标准化设计，多种不同类型的I/0及特殊模块●信号混合不受限制，通道隔离设计PLd控制系统中的上位机在PLC上位机监控软件推荐采用SIEMENS的WINCC软件，上位机通过PLCMPI接口与控制系统连接！对操作员讲，在上位机操作环境中，控制系统是一个控制系统，而不区分1#和2#控制系统!