正铲的挖斗比同当量的反铲的挖掘机的斗要大一些，可开挖含水量不大于27%的一至三类土，且与自卸汽车配合完成整个挖掘运输作业，还可以挖掘大型干燥基坑和土丘等!正铲挖土机的开挖方式根据开挖路线与运输车辆的相对位置的不同，挖土和卸土的方式有以下两种：正向挖土，侧向卸土；正向挖土，反向卸土。3．拉铲挖掘机拉铲挖土机也叫索铲挖土机!其挖土特点是：“向后向下，自重切土”。宜用于开挖停机面以下的Ⅰ、Ⅱ类土.工作时，利用惯性力将铲斗甩出去，挖得比较远，挖土半径和挖土深度较大，但不如反铲灵活准确！

　　操作重量决定了挖掘机的级别，决定了挖掘机挖掘力的上限.挖掘力≦m！工作重量：地面和履带间的附着力系数.如果挖掘力超过这个极限，在反铲的情况下，挖掘机将打滑，并被向前拉动，这非常危险.在正铲情况下，挖掘机将向后打滑。挖掘力对于挖掘力来说，挖掘力主要分为小臂挖掘力和铲斗挖掘力。铲斗挖掘力(2张)两个挖掘力的作用点均为铲斗的齿根（铲斗的唇边），只是动力不同，小臂挖掘力来自小臂油缸；而铲斗挖掘力来自铲斗油缸！

　　尤其适用于开挖大而深的基坑或水下挖土!4．抓铲挖土机抓铲挖土机也叫抓斗挖土机!其挖土特点是：“直上直下，自重切土”.宜用于开挖停机面以下的Ⅰ、Ⅱ类土，在软土地区常用于开挖基坑、沉井等!尤其适用于挖深而窄的基坑，疏通旧有渠道以及挖取水中淤泥等，或用于装载碎石、矿渣等松散料等。开挖方式有沟侧开挖和定位开挖两种.如将抓斗做成栅条状，还可用于储木场装载矿石块、木片、木材等！现今的挖掘机占绝大部分的是全液压全回转挖掘机！

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　　按照行走方式的不同，挖掘机可分为履带式挖掘机和轮式挖掘机!按照传动方式的不同，挖掘机可分为液压挖掘机和机械挖掘机！机械挖掘机主要用在一些大型矿山上！按照用途来分，挖掘机又可以分为通用挖掘机、矿用挖掘机、船用挖掘机、特种挖掘机等不同的类别。按照铲斗来分，挖掘机又可以分为正铲挖掘机、反铲挖掘机、拉铲挖掘机和抓铲挖掘机.正铲挖掘机多用于挖掘地表以上的物料，反铲挖掘机多用于挖掘地表以下的物料.相关参数：操作重量操：作重量是挖掘机三个重要参数（发动机功率、铲斗容量、操作重量）之一!

　　液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成.液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成!电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等!液压挖掘机一般由工作装置、上部车体和下部车体三大部分组成.据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型!工作装置是直接完成挖掘任务的装置！

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