输入输出接口模块预留5个插针眼，PIN距为0mm，默认使用VCC、GND和OUT三个PIN，如需调谐距离和延迟时间等参数，可通过串口RX和TX来灵活配置，对于没有上位机的场景，也可把RX和TX作为I/O口来调节参数，下表是各PIN脚定义说明：模块尺寸及插针位置下图是模块的尺寸及插针位置示意图，模块长宽为14mm*15mm,出厂默认不配插针，整体厚度为0mm,如果需要带插针，则默认插针高度为12mm。

　　XDT-P2014是旭达通发售的小型化。8G雷达传感器，模块尺寸为14*14!5mm，大小和一张5元硬币相当，传感器采用我们自己研究的雷达传感器芯片YT5810S，该芯片完全集成了5！8G微波路、中频放大电路和信号，集成度高，生产一致性好，周边与小型平面电路相结合，在保证传感器性能的同时，大大降低了整体尺寸。该传感器可用于检测人体存在或移动目标感应的各种场景，包括智能家居、物联网、智能照明等领域，特别是在照明领域，广泛应用于感应球灯和T8灯管等标准照明类产品与市场主流产品的对比与红外线传感器的比较红外线传感器的缺点:a、感应距离近，有死角b、受环境温度影响(37度无效)c、容易被灰尘等遮挡故障d、无渗透性，必须暴露在产品外面，影响产品外观8G微波雷达模块的优点:a!

　　人静止不动只是相对来说、其实人的呼吸及心跳还是可以通过算法检测的出来的，即所谓的存在感应；只是目前的8G方案暂时还无法做到.为什么在整机里面自激、不灭现象很严重？怎么改善？模块由于在密闭的空间，里面的杂波干扰很严重，这个大多是由于客户的电源不干净引起的。可以通过增加电源滤波电容、模块远离重要干扰源、软件算法针对性的优化、降低模块发射功率、改善PCB走线、硬件上用隔离方案等来消除这些影响！注意事项安装时天线正面应避免有金属材质的外壳或部件，以免屏蔽信号，允许有塑料或玻璃等遮挡物，但遮挡物不要紧贴天线前方；尽量避免将雷达天线方向正对着大型金属设备或管道等；多个雷达模块安装时，应尽量保证各雷达模块的天线相互平行，避免各天线间正对照射，并且模块与模块间保持1m以上间距；雷达传感器应避免正对交流驱动电源，尽量远离驱动电源的整流桥，以免工频干扰雷达信号；雷达模块的供电电源驱动能力需要大于50mA，否则将引起传感器工作异常。

微波雷达移动物体感应开关

　　感应时间及感应距离调节XDT-P2014默认需要3个插针，分别是VCC、GND和OUT，此时感应延时和感应距离为固定值，如需调节感应延时和感应距离等相关参数，硬件上需要增加图3所示RX和TX两个PIN引出来.软件配置上，RX和TX可作为I/O口或当作UART口来调谐模块参数，软件默认将这两个PIN作为I/O口，其中TX用来调谐感应距离，TX为低电平时感应距离4~6米，为高电平时感应距离3~5米；RX用来调谐延迟时间，RX为低电平时感应延迟时间为30S，为高电平时延迟时间2S，在延迟时间内再次触发感应，会重新开始计时!

　　人走动快慢，测试的感应距离差异很大，为什么？人走动速度的快慢，产生的多普勒频移不同，速度快的频率较高，在我们默认的滤波方案中被滤除较多，故感应相对不灵敏。后续芯片方案在开发FFT算法，可以保留更多的有用信号！做了一款板子，为什么有的特别好，有的疯狂误触发，而有的感应距离特别近呢？这不符合常理啊？这种情况我怎么解决？实际上这三种情况是属于同一种原因!这是因为这款板子的噪声比较大，故而有的特别容易就触发了，而噪声大到一定程度，会导致我们芯片的TIA信号饱和，饱和后就需要几乎手摸到模块这么近才会引起模块有感应.

　　感应距离远，角度广b.不易受环境影响，适应性强c、5!8G微波穿透性强，除金属外大部分材料可穿透d、可安装在产品内部，不影响产品外观与同类产品的比较(5！8G微波雷达模块)同类产品的缺点:a、大部分采用分离部件设计，批量时模块一致性差，对温度敏感，环境温度变化时频率不稳定b、二次谐波大多超标，无线认证无法通过c、抗干扰差，多个模块一起放置就会相互干扰d、感应距离大，同一产品距离3~4米我们的产品:a、采用芯片设计，保证模块的一致性，固定频率，不会因使用环境而变化b、中心频率和二次谐波不超标，可认证c、采用平面天线，信号稳定可靠，抗干扰性强，多个模块一起不干扰d、感应距离可调，距离一致性好微波雷达模块已获欧洲CE及美国FCC无线认证应用场景广泛应用于智能家居、智能照明、智能家电、智能安防、智能农业及物联网等需要人体存在感应的各类场景！