人走动快慢，测试的感应距离差异很大，为什么？人走动速度的快慢，产生的多普勒频移不同，速度快的频率较高，在我们默认的滤波方案中被滤除较多，故感应相对不灵敏!后续芯片方案在开发FFT算法，可以保留更多的有用信号!做了一款板子，为什么有的特别好，有的疯狂误触发，而有的感应距离特别近呢？这不符合常理啊？这种情况我怎么解决？实际上这三种情况是属于同一种原因！这是因为这款板子的噪声比较大，故而有的特别容易就触发了，而噪声大到一定程度，会导致我们芯片的TIA信号饱和，饱和后就需要几乎手摸到模块这么近才会引起模块有感应!

　　智能家电应用智慧照明应用智能安防应用几个重要的问题模块是否穿墙？玻璃对他影响大不大？一般来说发射功率越大穿墙的概率就会越大.实测当中发现，雷达模块几乎不会穿实体水泥墙，如果是隔板墙，发射功率较大的情况下会穿。普通玻璃影响不太大，会有点，但如果里面含有金属等导电性质的会有大幅的削落效果，不建议使用.目前的雷达模块感应角度是怎样的？为什么模块背后的感应距离还比较远？雷达的感应角度其实取决于采用什么样的天线形态、这个可以根据使用场景来选择天线形态;就目前常用的平面天线来讲、感应强的区域位于天线面前方120°的扇形范围一般室内的空间存在反射，会导致模块背后的感应距离会相对远一些；但在室外环境下，这个情况会有所减弱.

　　所以看起来2个极端的三种情况，其真正原因是一样的.这种情况下，需要在软件里减小TIA增益，使其不再误触发，在此基础上再调ADCdelta到合适的值！不过要从根本上解决问题，还是要看这个板子设计上出了什么问题，从设计上更改!雷达感应波形大小和什么有关？感应波形和很多因素有关，雷达自身方面如发射功率，天线效率，接收增益等!在雷达自身条件固定条件下，感应到的波形大小和运动物体的大小成正比；和运动物体与雷达之间的距离成反比；另外和环境也有一定关系，狭窄的空间信号多反射，相对空旷的空间感应到的信号会大一些！

　　XDT-P2014是旭达通发售的小型化.8G雷达传感器，模块尺寸为14*14。5mm，大小和一张5元硬币相当，传感器采用我们自己研究的雷达传感器芯片YT5810S，该芯片完全集成了5。8G微波路、中频放大电路和信号，集成度高，生产一致性好，周边与小型平面电路相结合，在保证传感器性能的同时，大大降低了整体尺寸!该传感器可用于检测人体存在或移动目标感应的各种场景，包括智能家居、物联网、智能照明等领域，特别是在照明领域，广泛应用于感应球灯和T8灯管等标准照明类产品与市场主流产品的对比与红外线传感器的比较红外线传感器的缺点:a、感应距离近，有死角b、受环境温度影响(37度无效)c、容易被灰尘等遮挡故障d、无渗透性，必须暴露在产品外面，影响产品外观8G微波雷达模块的优点:a。

仓库灯微波雷达模块

　　输入输出接口模块预留5个插针眼，PIN距为0mm，默认使用VCC、GND和OUT三个PIN，如需调谐距离和延迟时间等参数，可通过串口RX和TX来灵活配置，对于没有上位机的场景，也可把RX和TX作为I/O口来调节参数，下表是各PIN脚定义说明：模块尺寸及插针位置下图是模块的尺寸及插针位置示意图，模块长宽为14mm*15mm,出厂默认不配插针，整体厚度为0mm,如果需要带插针，则默认插针高度为12mm!

　　RX和TX也可用UART口来调谐模块参数，当用作串口时，其详细使用说明参见文档《AirtouchRadarSettingTool使用说明》!模块上电时序图模块有上电自检功能，即模块上电后，OUT脚先输出高电平，延迟1S后输出低电平，低电平延迟1S后进入正常感应模式，以下是模块上电后控制信号的时序图：探测范围示意图雷达传感器的感应灵敏度可通过MCU来配置，其极限感应距离8米，实际感应距离可根据需要适当调节.