2）控制用电动机又划分：步进电动机和伺服电动机等!按转子的结构可划分：笼型感应电动机（旧标准称为鼠笼型异步电动机）和绕线转子感应电动机（旧标准称为绕线型异步电动机）.按运转速度可划分：高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机!低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等.调速电动机除可分为有级恒速电动机、无级恒速电动机、有级变速电动机和无级变速电动机外，还可分为电磁调速电动机、直流调速电动机、PWM变频调速电动机和开关磁阻调速电动机!

　　直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理.感应电动势的方向按右手定则确定（磁感线指向手心，大拇指指向导体运动方向，其他四指的指向就是导体中感应电动势的方向）.工作原理导体受力的方向用左手定则确定！这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来!

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　　直流电机编辑语音直流电机的励磁方式是指对励磁绕组如何供电、产生励磁磁通势而建立主磁场的问题!根据励磁方式的不同，直流电机可分为下列几种类型.他励励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而由其他直流电源对励磁绕组供电的直流电机称为他励直流电机，接线如图1（a）所示！图1中M表示电动机，若为发电机，则用G表示！永磁直流电机也可看作他励直流电机.并励并励直流电机的励磁绕组与电枢绕组相并联！作为并励发电机来说，是电机本身发出来的端电压为励磁绕组供电；作为并励电动机来说，励磁绕组与电枢共用同一电源，从性能上讲与他励直流电动机相同！

　　串联绕组产生磁通的方向与主绕组的磁通方向相同，起动转矩约为额定转矩的4倍左右，短时间过载转矩为额定转矩的5倍左右!转速变化率为25%~30%（与串联绕组有关）。转速可通过消弱磁场强度来调整!换向器的换向片使用银铜、镉铜等合金材料，用高强度塑料模压成.电刷与换向器滑动接触，为转子绕组提供电枢电流.电磁式直流电动机的电刷一般采用金属石墨电刷或电化石墨电刷!转子的铁心采用硅钢片叠压而成，一般为12槽，内嵌12组电枢绕组，各绕组间串联接后，再分别与12片换向片连接.

　　2）异步电机可划分：感应电动机和交流换向器电动机.感应电动机可划分：三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等.交流换向器电动机可划分：单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。按起动与运行方式可划分：电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机!按用途可划分：驱动用电动机和控制用电动机！1）驱动用电动机可划分：电动工具（包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具）用电动机、家电（包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等）用电动机及其他通用小型机械设备（包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等）用电动机！