有些超重机械可用两根桅杆，构成人字形，把吊起物横向移动，但幅度很小，操作也十分吃力。到15世纪，意大利发明了转臂式起重机，才解决这个问题。这种起重机有根倾斜的悬臂，臂顶装有滑轮，既可升降又可旋转！但直到18世纪，人类所使用的各种起重机械还都是以人力或畜力为动力的，在起重量、使用范围和工作效率上很有限!18世纪中后期，英国瓦特改进和发明蒸汽机之后，为起重机械提供了动力条件！1805年，格兰工程师伦尼为伦敦船坞建造了一批蒸汽起重机。

　　回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成.金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁!在进行满负荷起吊时，禁止同时用两种及以上的操作动作！吊臂左右旋转角度≤45°，严禁斜吊、拉吊、快速升降.严禁吊拔埋入地面物件，严禁强行吊拉吸贴于地面面积较大物体！在带电线路附近工作时，应保持安全距离，在极限回转范围内，允许与输电线路近距离见下表，雨雾天气时，安全距离加大至5倍以上.

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　　本系列起重机正常使用的环境应在-25℃～＋40℃范围内，24小时内的平均温度不得超过十35℃。使用方式实际需经过专门训练，经有关部门考核合格，发合格证，方准上岗操作，严禁无证人员操作！开始作业前，须检查双梁起重机各装置是否正常，钢缆是否符合安全规定，制定器、液压、安全是否齐全、可靠、灵敏，严禁各工作部件带病运行，在变电站内部分停电工作，外壳须有可靠接地，停放或行驶时，车轮、支腿前端或外侧与沟、坑边缘距离大于沟、坑深度的2倍；否则须采取防倾、防坍塌措施。

　　双梁起重机在输电线路下通过时，须将吊臂放下安全检查要点起升高度限位器、行程限位开关及各联锁机构性能正常，安全可靠各主要零部件符合安全要求：开口增大小于原尺寸的15%，扭转变形小于10%;板钩衬套磨损小于原尺寸的50%，板钩心轴磨损小于5%，无剥落、毛刺、焊补。吊钩挂架及滑轮无明显缺陷！钢丝绳表面钢丝磨损、腐蚀量小于钢丝直径的40%，断丝在一个捻距内小于总丝数的10%，无断头，无明显变细，无芯部脱出、死角扭拧、挤压变形、退火、烧损现象。

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　　钢丝绳端部连接及固定的卡子、压板、锲块连接完好，无松动，压板不少于2个，卡子数量不少于3个。卷筒无裂纹，连接、固定无松动;筒壁磨损小于原壁厚的20%;安全卷不少于2圈，卷筒与钢丝绳直径比例符合要求.平衡轮固定完好，钢丝绳应符合的要求。制动器无裂纹，无松动，无严重磨损，制动间隙两侧相等尺寸合适，有足够的制动力，制动带磨损小于原厚度的50%◎双梁起重机一般指双梁桥式起重机，由机械、电气和金属结构三大部分组成！