有些超重机械可用两根桅杆，构成人字形，把吊起物横向移动，但幅度很小，操作也十分吃力！到15世纪，意大利发明了转臂式起重机，才解决这个问题.这种起重机有根倾斜的悬臂，臂顶装有滑轮，既可升降又可旋转！但直到18世纪，人类所使用的各种起重机械还都是以人力或畜力为动力的，在起重量、使用范围和工作效率上很有限！18世纪中后期，英国瓦特改进和发明蒸汽机之后，为起重机械提供了动力条件.1805年，格兰工程师伦尼为伦敦船坞建造了一批蒸汽起重机!

　　在起吊重物时，先将重物吊离地面10cm范围，检查双梁起重机稳定性和制动器是否灵活有效，确认正常后方可继续工作须与指挥人员密切配合，服从指挥人员信号指挥!操作前须鸣喇叭。如发现指挥信号不清或错误时，司机有权拒绝执行；工作中，司机对任何人发出的紧急停车信号，须立即服从，严禁在吊物上站人，吊物超过人顶，一切人员在吊物下站立和通过!公元前10年，古罗马建筑师维特鲁维斯曾在其建筑手册里描述了一种起重机械。这种机械有一根桅杆，杆顶装有滑轮，由牵索固定桅杆的位置，用绞盘拉动通过滑轮的缆索，以吊起重物!

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　　欧式双梁起重机产品特点双梁门式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，根据主梁结构不同又可分为箱形梁和桁架两种形式，目前多采用箱形结构！双梁门式起重机适用露天仓库、料场、铁路货站、港口码头等装卸搬运，还可以配合多种钩具进行多种特殊作业.起重机有桥架、大车运行机构、小车、电器设备等组成!桥架采用箱型双梁焊接结构，大车运行机构采用分别驱动，全部机构均在操纵室操纵!起重机导电形式分为电缆和滑触线两种，用户可任选一种！

　　本系列起重机正常使用的环境应在-25℃～＋40℃范围内，24小时内的平均温度不得超过十35℃！使用方式实际需经过专门训练，经有关部门考核合格，发合格证，方准上岗操作，严禁无证人员操作！开始作业前，须检查双梁起重机各装置是否正常，钢缆是否符合安全规定，制定器、液压、安全是否齐全、可靠、灵敏，严禁各工作部件带病运行，在变电站内部分停电工作，外壳须有可靠接地，停放或行驶时，车轮、支腿前端或外侧与沟、坑边缘距离大于沟、坑深度的2倍；否则须采取防倾、防坍塌措施！

贵州双梁欧式起重机设计

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　　回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成！金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁！在进行满负荷起吊时，禁止同时用两种及以上的操作动作！吊臂左右旋转角度≤45°，严禁斜吊、拉吊、快速升降！严禁吊拔埋入地面物件，严禁强行吊拉吸贴于地面面积较大物体.在带电线路附近工作时，应保持安全距离，在极限回转范围内，允许与输电线路近距离见下表，雨雾天气时，安全距离加大至5倍以上！