按照控制方式主要有传感器控制、电流控制、时间控制、限位开关等.传感器控制.是由传感器检测电动机实现运算测定当前距离。期原理为设定起点、行程，然后通过传感器的检测进行距离运算，实现到位返回！这种方式对于距离上是非常准的！然而使用中会出现超出理想的问题，比如链条在使用过程中会出现延伸!比如常用的链条直径13mm单个链环的长度为39mm.假设牛舍长度为100米一套刮粪机链条大概215米左右。那么可以计算为215米÷39mm=5518个链环，如果每个链环不管因为磨损或者拉伸延长0!

　　这种方式本人成为电机堵转方式.多数时候为电机过载停止!因为刮粪板选用的电动机为减速电机，期速比达到1：200以上其扭矩比较大，如电机遇到阻力需要增加每1A电流时刮粪板的阻力多大可想而知.就比如一个杠杆，手上增加1公斤的力量可以撬动50公斤的东西。如果是想要手上的力量增加到10公斤是不是物体重量要增加需要增加到500公斤.减速机的道理也是这样!按照大速比减速机的使用来说这样其实是不允许的。时间控制！按照运行是见来进行控制！

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　　主机：主机安装应挖成1米见方，深70厘米的坑，然后使混凝土浇注，浇注完上平面应比地沟底面低12-13厘米！转角轮：将转角轮总成安装在粪道两端，进行锚固!转角轮出绳和进绳的中心线应与刮板中心线对正!而且千万要注意.绕绳：绕绳的时候，必须保证每组牵引绳在驱动辊上缠绕!紧绳：紧绳应该有2个人，1个人把着开关，另1个人把绳子从刮粪板架子上绕过去！电机：设置控制开关和漏电保护开关，机器必须可靠接地，否则可能造成人身伤害!

　　1mm那么整体就要延伸0！55米，这时候传感器还是按照原来的距离再走刮板可能就不是停止在我们设定的位置，这种情况下就需要我们进行调整!所以传感器的使用精度高但需要定期的巡查维护和调整!另外传感器的控制方式需要设定起始点，终点等位置标记.相对其他方式是设置相对复杂！电流式控制。顾名思义就是检测电流!通过检测电流通过导线到达电动机的大小控制电动机！这种方式是刮板到达清粪位置时刚好为刮板顶到转角轮从而使电动机电流增加检测到电流增加时控制器控制电机倒转1-3米，然后刮板继续前进，再次顶到转角轮时电机电流再次增加时控制器断电实现停止!

　　刮粪机可以实现猪舍内固液直接分商，减少了污水的处理量及成本：从猪舍O型管出来的液体COD含量仅为水泡粪的1/6，大大减少了后期冰处理成本，从猪舍内出来的粪便可查按进行堆肥：75%-80%含水率的固态物质无需进行固液分离可直接进行堆肥,优化猪舍环境：突現猪的排泄物的每天清理，防止细茴的滋生繁殖.刮粪机简介：清粪机是由主机、刮粪板、转角轮钢丝绳、控制柜、配件等组成，电机运转带动减速机工作，通过链轮转动牵引刮粪板运行完成清粪工作!

　　为什么要安装清粪机：大大减少了养殖的劳动强度；降低了人工成本；养殖防疫消毒更全.刮粪机说明：•主机：功率可按需配置5KW/2kw，刮粪面积≤350㎡，外框架整体热镀锌、铸钢绳轮、双驱动、双链盘等组合而成，采用第三代主机设计，双驱动转同时驱动球墨铸钢转采用260直径设计，驱动更省力，无需保养。•转角轮：普通立式直径160mm整体热镀锌•刮粪小车：国标304材质，刮板两侧配有4个调节装置，使运行过程中不易走偏，遇到粪道宽窄不匀初，可以较平稳通过本刮板采用工业304板和工业304管设计，刮板下侧设计有高弹性、高耐磨、软后皮设计刮粪更干净，规格设有36m、95m、2m、8m，非常规尺寸可按需定制！

　　刮粪机安装刮粪机设备应该如何选择呢？刮粪机设备机构并不复杂.目前市面上刮粪机常见较多，由于刮粪机并不是标准设备，也没有相关的设备标准遵守！常见的刮粪机为一台电动机通过链条拖动两个刮板以每分钟4米左右的速度运行进行清理。效果大都是比较的理想！能看到的就是刮粪机的刮板、链条、转角轮、电动机、控制箱。这些也是在用户能够看到，采购时非常关注的！但是有一些看不到的往往是用户忽略的。那就是控制器的设置.由于没有统一标准没加的控制系统都不一样，所以现在市面上的控制器各式各样！

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