上述故障会直接导致起重机起升机构、变幅机构的可靠性降低，特别是下降过程和增幅过程的制动失灵，严重危及生产安全，所以提高起升机构、变幅机构制动器的可靠性一直是我们设备管理和技术攻关的重点!制动器是使运动部件减速、间断或坚持间断情况等功能的设备！使机械中的运动件间断或减速的机械零件。俗称刹车、闸。制动器主要由制架、制动件和操作设备等组成!有些制动器还装有制动件空地的自动调整设备。制动器分为工业制动器和汽车制动器，制动体系可分为机械式、液压式、气压式、电磁式等多种。

　　制动器是使运动部件减速、间断或坚持间断情况等功能的设备！使机械中的运动件间断或减速的机械零件.俗称刹车、闸！制动器主要由制架、制动件和操作设备等组成！有些制动器还装有制动件空地的自动调整设备！制动器分为工业制动器和汽车制动器，制动体系可分为机械式、液压式、气压式、电磁式等多种。制动体系的通常作业原理制动体系的通常作业原理是，使用与车身(或车架)相连的非旋转元件和与车轮(或传动轴)相连的旋转元件之间的彼此摩擦来阻碍车轮的转变或转变的趋势。

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　　制动分泵皮碗老化、发胀、活塞卡滞，造成制动效果不灵活!制动蹄片，制动器空隙过大，造成操作不灵敏!制动鼓原因造成的制动效果不灵敏！制动器液压系统进入空气，造成液压系统力度不够.制动器磨损造成的制动效果不灵敏。电动机轴与叶轮轴之间的方形联轴器松动后脱落，电动机轴空转而液压缸不动作;液压推杆松闸器的推杆弯曲变形，松闸器工作不到位;液压推杆制动器弹簧断裂，制动器不能闭合;制动器框架的活动铰点卡住，制动器的开启和闭合动作缓慢，或者不动作;制动器框架的活动铰点插销松动，制动器工作不到位;制动带、制动轮磨损严重，制动力矩变小或失去制动力矩;液压推杆松闸器的驱动电动机断相，电动机和松闸器不动作。

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　　当撒布机因其他原因超过设定的运行速度时!上述a、B、C三种工况的性能表现为吊具升降时的运行速度超过设定的运行速度。信号采集主要来自电机轴的编码器和绕线轴的编码器可以采用隔爆型电力液压鼓式制动器，在工况a下，另一个参考信号可来自行车制动器的制动缓解指示开关，即在PLC向行车制动器发出制动接通指令后，行车制动器的缓解/接通指示开关将在一定时间内反馈一个正确的信号！这是隔爆型电力液压鼓式制动器就发挥了作用，如果信号错误，安全制动器将考虑参与制动，所以一定要采取好的防爆制劲器来保证动泵站电控箱接到指令后，切断泵站电机和液压系统阀门的电源！

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　　制动系具有以下四个基本组成部分，供能设备，包含供应、调理制动所需能量以及改进传能介质状况的各种部件!操控设备，包含发生制动动作和操操控动作用的各种部件！传动设备，包含将制动能量传输到制动器的各个部件制动器，发生阻止车辆的运动或运动趋势的力（制动力）的部件，其间包含辅佐制动系中的缓速设备.摩托车中很多采用圆盘式液压制动器，这种制动器经常出现故障的现象、原因及排除方法如下:制动不灵，主要是由于摩擦片过度磨损引起，应及时的更换摩擦片!

　　制动体系的通常作业原理制动体系的通常作业原理是，使用与车身(或车架)相连的非旋转元件和与车轮(或传动轴)相连的旋转元件之间的彼此摩擦来阻碍车轮的转变或转变的趋势.可用一种简略的液压制动体系示意图来阐明制动体系的作业原理！一个以内圆面为作业外表的金属制动！按制动件的结构形式又可分为外抱块式制动器、内张蹄式制动器、带式制动器、盘式制动器等；按制动件所处工作状态还可分为常闭式制动器（常处于紧闸状态，需施加外力方可解除制动）和常开式制动器(常处于松闸状态，需施加外力方可制动)；按操纵方式也可分为人力、液压、气压和电磁力操纵的制动器.

　　安全制动器液压缸中的高压油迅速流回油箱.当制动盘与制动头的左右间隙为2mm时，0.3s即可施加安全制动，缓解时间为3s，制动时滑动距离一般为~100mm.隔爆型电力液压鼓式制动器属于弹簧制动器，由液压(即遇电)释放，称为常闭式制动器!目前，国内安全盘式制动器主要来自德国和法国.不同国家生产的液压盘式制动器的原理基本相同，即制动器上的盘式弹簧和液压制动器的缓解！高压油是由液压泵站生产的，但由于结构上的差异，性能略有不同！