该珩磨头适用于深孔的精及光整加工.产品分类A、卧式珩磨杆按所加工工件的材料、工件硬度可分为四种形式：一)、普通杆：此种杆主要珩磨热处理硬度一般在HRC50以上的各种淬火钢制工件、陶瓷制品工件、粉末冶金工件等.二)、S杆：此种杆主要用于珩磨硬度低于HRC35以下的普通钢制工件(含不锈钢)。三)、J杆：此种杆主要用于珩磨铝制工件和铜制工件!四)、Y杆：即镶合金导向衬条的珩磨杆!主要用于珩磨材质为球墨铸铁、灰铁、不锈钢等工件，也可用于硬度在HRC35以上的热处理钢件珩磨！

　　卧式珩磨头的加工领域按被加工工件材质分：有色金属、铸铁、钢材、也可以是玻璃、陶瓷等硬脆非金属材料！按加工加工零件分：汽车、拖拉机、摩托车、内燃机、造船、航空、空压机、风动工具、锻压机械、压塑机械、工程机械、机床、液压元件、制冷设备、医疗器械、轴承、矿山机械、军-工等，特别是对于外形较大不便于旋转的零件孔及细长孔等！按加工孔的类型分：通孔、盲孔、键槽孔等.按加工的孔径分：可加工Φ17-Φ65的孔!加工精度：表面质量：可以获得较低的表面粗糙度，Ra一般为0!

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　　切削液大都是采用煤油，或煤油加锭子油，也有是采用极压乳化液的.为了冲刷切屑，避免堵塞油石，在没有专门的珩磨工具的情况下也可以将珩磨刀架安装在立式钻床上来实现珩磨内孔的任务卧式珩磨机珩磨条的修整方法修整方法：1)新磨条粘好后必须到外圆磨床进行规圆，尤其是金刚石磨条，若不进行规圆的要磨几万件产品才可能正常使用!小孔珩磨机规圆就是用工装将磨头装夹，涨起磨条，然后磨平磨条!一般磨头出厂时都带有此工装的，磨时注意先校正磨头外圆就可以了！

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　　B、卧式珩磨头主要分为：卧式普通珩磨头、合金珩磨头、减重珩磨头。卧式珩磨杆的加工领域A、加工领域：按加工材质分：可加工钢、铝、铜、合金、陶瓷、玻璃、粉末冶金、灰铁、铸铁、不锈钢等材质.按加工零件分：可加工油泵、油嘴、连杆、缸体、缸套、拨叉、航天航空、汽车、摩托车、模具、工业缝纫机、空调制冷、液压气动、油泵油嘴、轴承、工程机械等.按零件孔类型结构分：可加工通孔、盲孔、键槽孔、台阶孔、串联孔等.按珩孔直径分：可加工直径Φ5-Φ25，也可加工大孔径，但孔径越大珩磨效率就越低，因为磨条所占孔径周长的比例较小，故不适合珩磨大孔径零件。

　　珩磨加工范围可更广，除通孔外，间断孔、盲孔、多台阶孔、余摆线孔、平面、球面及齿面均可加工，能适应加工许多金属材料品种!珩磨能够精加工的原理。把珩磨油石和工件看成两个互研的表面，为达到高的加工质量，应使它们在相对的往复运动中，油石上每一颗磨粒在孔壁上的运动轨迹都不重复。加工时，油石和工件在面接触状态下，以较低的切削速度和压力，可靠地磨除工件较小的加工余量（一般为0.01～0！08mm，需根据不同加工材料、加工批量及加工要求而定）!

　　珩磨能显着地提高工件的尺寸精度（小孔达1～2μm，中等孔达10μm，二者甚至更小）和形状精度（小孔圆度达0.5μm，圆柱度达1μm，中等孔圆度达3μm以上甚至更小；孔长300～500mm时，圆柱度达5μm以下，加工误差分散范围小，仅为1～3μm，加工表面质量高，其表面粗糙度值Ra仅约为0。4～0.04μm，甚至更小），一般因油石对工件平均压力P小（约0。4～0.8MPa），故发热量小，加工表面变质层也少，因为珩磨头与工件是面接触，同时参加切削的磨粒多，故也是一种高效的加工方法.

　　珩磨机是一种对工件表面进行精密加工的磨床，其主要原理就是利用珩磨机上珩磨头圆周的油石，通过涨开机构将油石沿径向涨开，从而使其压向工件孔壁产生接触，同时使珩磨头旋转和往复运动，零件不动;或珩磨头只作旋转运动，工件往复运动，从而实现珩磨！珩磨头进给方式主要分为定量进给和定压进给!定量进给珩磨时!进给机构以恒定的速度扩张进给，使磨粒强制性地切入工件。当油石产生堵塞切削力下降时，进给量大于实际磨削量，此时珩磨压力增高，从而使磨粒脱落、破碎!　　三菱电机今后将在FA事业本部的大型继电器组装现场导入该机器人系统，对能否长期工作以及能否保持最初能力等进行验证。另外，还计划在2012年度内向市场投放在该机器人系统中为关键技术的三维视觉传感器，而此次开发的软件有一部分还有可能作为该传感器的中间件来提供。使用4台机器人的此次系统，其硬件成本（不包括三维视觉传感器）约为1000万日元。据三菱电机推算，在想要排列的部件种类达到10种以上时，与使用供料器的部件供应系统相比，此次系统在导入成本方面更具优势。