到19世纪末，美国制成126000千牛自由锻造水压机.此后，全世界先后制造20余台10万千牛级的自由锻造水压机，其中中国制造的有2台。随着电动高压泵的出现和完善，锻造水压机也向较小吨位方向发展!20世纪50年代后出现了小型快速锻造水压机，可进行相当于30～50千牛锻锤所做的工作!40年代，德国制成180000千牛的巨型模锻水压机，此后全世界先后制成180000千牛以上的模锻水压机18台，其中中国制造的一台为300000千牛。

　　以水基液体为工作介质的称为水压机,以油为工作介质的称为油压机。液压机的规格一般用公称工作力（千牛）或公称吨位（吨）表示！锻造用液压机多是水压机，吨位较高.为减小设备尺寸，大型锻造水压机常用较高压强（35兆帕左右），有时也采用100兆帕以上的超高压。其他用途的液压机一般采用6～25兆帕的工作压强!油压机的吨位比水压机低！1795年，英国的J.布拉默应用帕斯卡原理发明了水压机,用于打包、榨植物油等！到19世纪中期,英国开始把水压机用于锻造，水压机遂逐渐取代了超大型蒸汽锻锤.

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　　按结构型式分，液压机有双柱、四柱、八柱、焊接框架和多层钢带缠绕框架等型式，中、小型立式液压机还有用C型架式的.C型架式液压机三面敞开，操作方便，但刚性差！冲压用的焊接框架式液压机刚性好，前后敞开，但左右封闭！在上传动的立式四柱自由锻造液压机中,油缸固定在上梁中,柱塞与活动横梁刚性连接，活动横梁由立柱导向，在工作液的压强作用下上下移动!横梁上有可以前后移动的工作台！在活动横梁下和工作台面上分别安装上砧和下砧!

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　　工作力由上、下横梁和立柱组成的框架承受。采用泵-蓄能器驱动的大、中型的自由锻水压机常采用三个工作缸，以得到三级工作力!工作缸外还设有向上施加力的平衡缸和回程缸。液压机的工作原理.大、小柱塞的面积分别为SS1，柱塞上的作用力分别为FF根据帕斯卡原理，密闭液体压强各处相等，即F2/S2=F1/S1=p;F2=F1(S2/S1)!表示液压的增益作用，与机械增益一样，力增大了，但功不增益，因此大柱塞的运动距离是小柱塞运动距离的S1/S2倍！

　　基本原理是油泵把液压油输送到集成插装阀块，通过各个单向阀和溢流阀把液压油分配到油缸的上腔或者下腔，在高压油的作用下，使油缸进行运动!液压机是利用液体来传递压力的设备！液体在密闭的容器中传递压力时是遵循帕斯卡定律.四柱液压机的液压传动系统由动力机构、控制机构、执行机构、辅助机构和工作介质组成。动力机构通常采用油泵作为动力机构，一般为积式油泵.为了满足执行机构运动速度的要求，选用一个油泵或多个油泵!低压（油压小于5MP）用齿轮泵；中压（油压小于3MP）用叶片泵；高压（油压小于30MP)用柱塞泵！