恒匠智能研发的自动蛋挞皮分拣设备，可以在长年室内温度+10℃左右、相对湿度约在40-70之间的蛋挞皮生产车间长期稳定运行，具有分拣速度快、损耗小等优点。在设备中采用了恒匠智能自主研发设计的SCARA机器人，整机采用，304不绣钢、食品级PU、POM材质输送链板等，可支持分拣206 、207等多种规格冷冻蛋挞皮，维护简单，使用工人数量少。恒匠智能的自动蛋挞皮分拣设备已经经过了三次迭代，在不同客户处获得了一致好评，冷冻蛋挞皮堆叠，可针对不同客户的需求提供有针对性的设计。

在蛋挞皮冷冻机输送线出口布置理料输送线，嘉兴恒匠智能技术有限公司,冷冻蛋挞皮堆叠,恒匠智能技术,实现冷冻蛋挞皮线性排列。将冷冻蛋挞皮分流后输入分拣输送线，在入口端安装智能检测视觉，线性摆放Scara 机器人，冷冻蛋挞皮堆叠，机器人执行快速、高精度的蛋挞皮抓放动作，其末端执行器采用带真空套筒（食品级PU）的吸取夹具，进行蛋挞的抓取和堆叠，从而实现快速、柔性的自动化蛋挞皮堆叠任务、输送、夹移汇总整体动作。

在冷冻蛋挞皮堆叠、搬移工作区域内，安装专门的防护安全门，打开安全门整个设备会自动停机，以保证员工人身安全。设备符合食品安全生产等级，无尘，食品级润滑油设计。

蛋挞皮堆叠机构具备堆叠206、207等多种冷冻蛋挞皮（-18°以下）的能力，速度可达36000只/小时。

蛋挞皮堆叠机构取料、放料的准确度高，掉料现象少，有相对应的警报提示。

自动蛋挞皮堆叠_蛋挞皮拾取相关-嘉兴恒匠智能技术有限公司

整个蛋挞皮堆叠系统具备防停机停线现象，备置相应的安全输出接口 。

蛋挞皮拾取夹具可克服现场产品在夹取时产品温度在-18℃至-20℃的低温，有相应的空气过滤处理备。

理料线速度速度36000只/小时，具备相应的防护措施以减少对蛋挞皮的撞击和损坏现象。

输送皮带与冷冻隧道对接接口及皮带质量稳定可靠。

设备符合食品安全生产等级，无尘，食品级润滑油设计。