由焊接机器人组成的自动焊机系统里面，也常常采用双工位或者多工位焊接，在机器人的长臂覆盖范围内，可以从一个工位转换到另一工位，从而实现多工位焊接!自动焊机结构组成图[3]零部件的焊接工作，常常包括一条或多条焊缝，也常常包括多个零件组焊成一个零件！比如我们常用的热水器内胆，汽车贮气筒筒体等，包括钢板卷圆后的直缝焊接，两端封头与筒体的环缝焊接，出水嘴或出气嘴与筒体或端盖的环缝焊接，内胆或筒体的挂架焊接，组焊完成为一个零件，即热水器内胆或贮气筒！

      数控切割机(Automaticweldingmachine)是建立在电动机控制技术、单片机控制技术、PLC控制技术及数控制技术等基础上的一种自动焊接机器。自动焊机主要由工件自动上料、下料机构，工件工位自动转换机构，工件自动装夹机构，以及工件焊接过程自动化系统，系统集成控制等组成。一套在流水线的热水器生产线自动焊机整体图，包括自动上下料、自动传送、自动装夹和焊接过程自动化等机构组成！自动焊机的工件上下料机构焊机电容对于一套自动焊机，根据工件的焊缝形式和尺寸大小，需要设置不同的上下料机构.

      要实现每种焊接方式的自动完成，需要从一个工位自动转换到另一个工位，从而形成流水化生产作业，实现自动焊接。2、工件自动装夹装置自动焊机要实现自动焊接生产，必须实现自动定位，自动夹紧，自动松开等装夹装置，才能使产品的焊接实现效率提高，焊接质量稳定，大批量生产.3、工件焊接过程自动化系统焊接过程需要根据产品零件的材质、板厚、尺寸大小、焊缝形式、保护气体、送丝形式来选择不同的焊接方式.焊接过程自动化系统可以组成一个简单的自动焊接专机，也可作为自动焊机的一个组成部分。

      2、自适应控制自动化焊接设备；自适应控制的焊接设备是一种自动化程度较高的焊接设备，它配用传感器和电子检测线路，对焊缝轨迹自动导向和跟踪，并对主要的焊接参数进行实行闭环的反馈控制!整个焊接过程将按预先设定的程序和工艺参数自动完成；3、智能化自动焊接设备自动焊接设备它利用各种上等的传感元件，如视觉传感器，触觉传感器，听觉传感器和激光扫描器等，并借助计算机软件系统，数据库系统具有识别、判断、实时检测，运算、自动编程、焊接参数存储和自动生成焊接记录文件的功能。

      数控切割机的主要构成及特点：1、焊接电源!其输出功率和焊接特性应与拟用的焊接工艺方法相匹配，并装有与主控制器相连接的接口。2、送丝机及其控制与调速系统!对于送丝速度控制精度要求较高送丝机，其控制电路应加测速反馈.3、焊接机头用其移动机构.其由焊接机头，焊接机头支承架，悬挂式拖板等组成，地于精密型焊头机构，其驱动系统应采用装有编码器的伺服电动机。4、焊件移动或变位机构。如焊接滚轮架，头尾架翻转机，回转平台和变位机等，精密型的移动变位机构应配伺服电动机驱动.

      应用自动焊机后，大大改善了焊接件的外观成形和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，改善了劳动环境，降低人工焊接技能要求及生产成本，提高生产效率数控切割机装置系统1、工件焊接工位自动转换装置在自动焊机系统里，为了实现提高焊接效率，常常需要做成多工位自动焊接，主要包括上料位、装夹位、焊接位、冷却位或检测位、下料位，从而形成一整套自动化系统，一次性完成工件从装配，焊接，检测到输出的工作。右图《自动焊机结构组成图》所示即为一个汽车推杆推板三工位自动焊机，有上料下料位，焊接位，检测位！

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