-支持「插断」、「重迭」等位置命令，实现中途变换定位距离及运行速度的需求.-首创内建电子凸轮，轮廓点数可达720点，两点间自动平滑插补。-提供「CAPTURE」和「COMPARE」功能，提高全闭回路定位控制之准确度！ASDA-A2驱动器本体宽度与ASDA-A系列相比，大幅缩小40%!软件接口使用USB(typeB)型式，针对市面上的笔记本电脑可以快速连接。右侧的扩充插槽支持多种模块化设计.ASDA-A2-L特色：内建机械位置反馈讯号接口(CN5),支持A、B、Z相讯号（光学尺或编码器），提高定位精度!

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      搭配NC控制器、中大型PLC的命令控制，可实现复杂的过程控制！快速接头方便客户在配在线能够简单使用!内建DC24V省去外接电源的繁琐。ASDA-A2-E特色：可藉由CN7中两个专属DI或外接编码器来实现高速位置抓取功能内置STO，符合EN61800-5-2;IEC61508(SIL2);IEC62061(SIL2);ISO13849-1(Cat。3,PL=d)支持220V及400V，机种广泛支持全闭循环控制支持及增量型ECMA系列马达技术规格ASDA-A2系列共有五个机种：ASDA-A2-L,ASDA-A2-M,ASDA-A2-F,ASDA-A2-U,ASDA-A2-E台达交流伺机系统ASDA-M台达伺服ASDA-M系列：本系列将三台伺服融合在同一机座内，三轴同动控制，轴间交换数据完全没有时间延迟问题，可以直接在驱动器内进行直线、圆弧、与螺旋的插补控制(ASD-M-R内建小型PLC功能，强化顺序控制与二次开发功能)，新的龙门控制架构，准确同步，可以用于纯刚性连接的机构，而软件具备简易的循圆分析，可强化系统问题的诊断能力，内建G-code解释器，可以扩展运动命令来源!

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      看起来很普通的伺服驱动器，其实智能化程度很高，过流、过压、缺相、短路、抗干扰、自动调节等功能都具备，但有的需要通过设置启用该功能！所谓伺服调机，是指出现特殊故障，如启动转矩不足、出现共振造成输出不稳定、低速性能不理想、停机后仍然有“抖动”等不常见的故障时排除故障的一种方法或途径！台达ASDA交流伺服系统以掌握核心的电子技术为基础，针对不同应用机械的客户需求进行研发；提供齐全的伺服系统产品!全系列产品之控制回路均采用高速数字信号处理器(DSP)，配合增益自动调整、指令平滑功能的设计以及软件分析与监控，可达到高速位移、准确定位等运动控制需求！