鼓式制动器也叫块式制动器，是靠制动块在制动轮上压紧来实现刹车的。鼓式制动是早期设计的制动系统，其刹车鼓的设计1902年就已经使用在马车上了，直到1920年左右才开始在汽车工业广泛应用.鼓式制动器的主流是内张式，它的制动块(刹车蹄)位于制动轮内侧，在刹车的时候制动块向外张开，摩擦制动轮的内侧，达到刹车的目的.近三十年中，鼓式制动器在轿车领域上已经逐步退出让位给盘式制动器！但由于成本比较低，仍然在一些经济类轿车中使用，主要用于制动负荷比较小的后轮和驻车制动。

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　　双向作用双领蹄制动器(dualtwoleadingshoebrake)的设计就是基于此设想，该类制动器的制动蹄在制动鼓正、反向旋转时均为领蹄，如图5所示!图5双向双领蹄式制动器若将装有双领蹄制动器的汽车左、右两侧车轮制动器对调安装，便成为在制动鼓正向旋转时两制动蹄均为从蹄的双从蹄式制动器(twotrailingshoebrake)。显然，双从蹄式制动器前进时制动效能低于领从蹄式制动器和双领蹄式制动器，但其制动效能对摩擦因数变化的敏感程度较小，即具有良好的制动效能稳定性，只在少数保证制动可靠性的高级轿车上采用。

　　因此，单向自增力式制动器只用于中、轻型汽车的前轮，而双向自增力式制动器由于可兼作驻车制动器而广泛用于轿车后轮！(2)双领蹄式制动器(twoleadingshoebrake)在制动鼓正向旋转时，双领蹄式制动器的两制动蹄均为领蹄的制动器称为双领蹄制动器！如图4所示!图4单向双领蹄式两制动蹄各用一个单活塞式制动轮缸2促动，且两套制动蹄、制动轮缸、支承销和调整凸轮等在制动底板上的布置是中心对称的，以代替领从蹄式制动器中的轴对称布置.

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　　制动底板的中部装有两制动蹄托架4，以限制制动蹄的轴向位置!制动蹄上端用回位弹簧10拉靠在制动轮缸9的顶块上！制动蹄的外圆面上，用埋头螺钉铆接着摩擦衬片8.作为制动蹄促动装置的制动轮缸也用螺钉固装在制动底板上.制动鼓固装在车轮轮毂的凸缘上，随车轮一起转动.图3领从蹄式领从蹄式制动器制动效能比较稳定，结构简单可靠，便于安装，广泛用作货车的前、后轮制动器和轿车的后轮制动器。(3)自增力式制动器(servobrake)自增力式制动器可分为单向自增力式(uni-servobrake)和双向自增力式(duo-servobrake)两种，在结构上只是制动轮缸中的活塞数目不同而已！

　　单向自增力制动器只在汽车前进时起自增力作用，使用单活塞制动轮缸；双向自增力制动器在汽车前进或倒车制动时都能起自增力作用，使用双活塞制动轮缸！自增力式制动器的增力原理是，利用可调顶杆体浮动铰接的制动蹄来代替固定的偏心销式制动蹄，利用前蹄的助势推动后蹄，使总的摩擦力矩得以增大，起到自动增力的作用.如图6所示为单向自增力制动器!制动蹄1和第二制动蹄6的上端被各自的制动蹄回位弹簧2拉拢，并以铆于腹板上端两侧的夹板3的内凹弧面支靠着支承销4.

　　按制动蹄运动方向鼓式制动器是利用制动蹄片挤压制动鼓而获得制动力的，可分为内张式和外束式两种！内张鼓式制动器是以制动鼓的内圆柱面为工作表面，在现代汽车上广泛使用；外束鼓式制动器则是以制动鼓的外圆柱面为工作表面，目前只用作极少数汽车的驻车制动器。[1]按促动装置鼓式制动器根据制动蹄张开装置(也称促动装置)形式的不同，可分为轮缸式制动器和凸轮式制动器，如图1所示!轮缸式制动器以液压制动轮缸作为制动蹄促动装置，多为液压制动系统所采用；凸轮式制动器以凸轮作为促动装置，多为气压制动系统所采用!