[2]GJ-3型轨道检测系统20世纪80年代计算机技术和惯性基准测量技术的运用，通过使用组合式元器件，开创了GJ-3型轨道几何状态检测系统！实现了高低、水平、三角坑、车体垂直和水平加速度项目实时检测，以检测波形和数值超限方式实时输出检测结果！实现了轨道几何超限计算机自动判别的功能，从而结束了长期采用人工判别超限的方式!GJ-4型轨道检测系统20世纪90年代，激光、陀螺、自动控制技术和数字滤波等技术的运用，为提高检测设备可靠性，降低GJ-3型轨道检测系统分离元器件稳定性差的缺点，积极吸收国外捷联式检测的优点，通过自主创新，成功开发研制了GJ-4型轨道几何检测系统，在原有GJ-3型检测项目的基础上，新增了轨距、轨向、超高、曲线半径等检测项目!

　　GJ-4型轨道几何检测系统实现了我国轨道检测技术自动化，成为既有提速干线检测的主要手段，目前，基于GJ-4型轨道检测系统开发平台研制的地铁自走行检测车已在广州、深圳、南京地铁的线路状态检测工作中使用。GJ-5型轨道检测系统计算机网络技术、非接触测量技术、激光、惯性传感器技术、卫星定位技术不断发展，为研制开发高速度、高精度、高可靠性、高智能性、综合性的检测系统提供了技术支持。2001年通过引进和消化吸收、自主集成创新方式，研制开发了GJ-5型轨道几何状态检测系统。

　　车辆突出部分与巷道两侧距离不小于0！3m！4信号硐室轨道上、下车场必须设信号硐室兼做躲避硐，且照明充足.二轨道及道岔安装使用标准1主要运输线路轨道质量标准⑴轨道中心线单轨中心线符合设计要求,偏差不大于设计值±50㎜;双轨中心线的间距不小于设计要求,不大于设计值的20mm,双轨的中心位置与设计位置的偏移不大于50mm.检查标准：井下以巷道中心线进行选点挂线检查！⑵坡度与标高轨面的实际标高与设计标高的偏差为±50mm，坡度误差50米内不超过1/1000，即50米内高度差不超过50mm(包括倾斜巷道的绞车道).

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　　采用混凝土轨枕应符合设计要求，且使用时必须加胶垫!轨枕腐朽、损坏、断裂至不起作用为失效⑼接头方式接头应采用悬接：直线段应对接，相对错距不大于50mm;曲线段和使用抱轨式人车的斜井绞车道应错接，相对错距不小于2m.检查标准：盒尺测量！⑽扣件鱼尾板、螺栓、弹簧垫与轨型配套、规格符合设计要求、数量齐全、密贴、紧固有效！轨距拉杆的间隔，直线段不大于7m，曲线内不大于2m！检查标准：用小锤敲击扣件检查。⑾道钉数量齐全，浮离不大于2mm！

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　　检查标准：用塞尺检查，用小锤敲击！⑿轨枕间距轨枕间距符合设计要求，过渡轨枕设计间距为400mm，中间轨枕设计间距为800mm，误差±50mm!轨枕与轨道垂直，水平巷道拐弯处轨枕间距不大于500mm!检查标准：盒尺测量.⒀捣固道碴捣固坚实，无空板、吊板(轨底与轨枕间隙大于2mm者为吊板)。检查标准：目测、锤击、脚踩有松动者为空板、吊板!⒁路基路基：无严重塌坡、地鼓、沉降现象.⒂道床道碴材质和粒度符合标准：道床严禁硬化，道碴厚度井下不小于100mm(个别底板突出处不小于50mm)，地面不小于150mm，道床整洁,道碴不埋没轨枕面，对道床应经常清理，应无杂物、无浮煤、无积水!

　　⒁轨撑应与基本轨密贴，其间隙不大于1mm，数量齐全，无松动现象!检查标准：用小锤敲击，塞尺测量!⒂扣件鱼尾板、螺栓、弹簧垫与轨型配套，数量齐全、密贴、紧固有效。检查标准：用小锤敲击扣件检查!⒃道钉规格符合标准，数量齐全，浮离不大于2mm！消灭“八害”道钉.“八害”道钉简称为：“浮、俯、仰、歪、斜、离、磨、弯”.检查标准：用塞尺检查.轨道检查项目及标准序号检查项目检查标准一巷道工程质量1巷道质量巷道无片帮、掉矸现象;巷道施工质量符合设计要求，巷帮平直，直巷巷壁在100m长以上的凸凹差不超过200mm，支护完好！