制动器因现代工业机械的发展而出现多种新的结构型式，其中钳盘式制动器、磁粉制动器以及电磁制动器的应用广泛。具体分类如下：1、摩擦式制动器，它可分为盘式制动器、外抱块式制动器、内胀蹄式制动器、带式制动器、综合带式制动器、双蹄式制动器、多蹄式制动器、简单带式制动器、单盘式制动器、多盘式制动器、固定钳式制动器、浮动式制动器等。2、非摩擦式制动器，它可分为磁粉制动器、磁涡流制动器、水涡流制动器等。预防追求平衡制动，就是追求车辆刹车时车轮的制动力均衡一致。两侧前轮一致；能预防方向跑偏，两侧后轮一致；能预防车身侧滑甩尾。汽车在冰雪路面、雨湿路面上刹车，跑偏和甩尾都会造成车辆不同程度地失控，如果遇两种情况同时发生，正常路面刹车也会造成车辆的完全失控。
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