水下清淤一般是指船舶上的清淤设备，由清淤船舶作为水面上的施工平台，通过管道输送系统将淤泥开挖并输送到岸场。水下清淤有几种方法..1.抓斗疏浚：随着抓斗式挖泥船挖掘河泥，伸入河由抓臂抓斗式挖泥船，抓斗通过液压驱动器插入和封闭沉积物抓斗水下淤泥，解除了迂回和转弯抓后，直接卸载泥浆进船舶在靠泊泥旁边的挖泥船驳船船体，挖掘，摆动，卸循环操作。清零由驳船运至船厂粉砂淤泥的泥，泥仍然需要使用岸抢驳船船倾销，将泥污泥的驳船在院子里岸边。抓斗式水下清淤适用于开挖泥层厚度大、施工管理区域内障碍物多的中、小型城市河道，多用于企业扩大河道行洪断面的水下清淤工程。抓斗式挖泥船灵活机动，不受河道内垃圾、石块等障碍物环境影响，适合不同开挖较硬土方或夹带较多杂质垃圾的土方;且施工生产工艺设计简单，设备比较容易实现组织，工程项目投资较省，施工工作过程可以不受时间天气因素影响。但抓斗式挖泥船对极软弱的底泥敏感度差，开挖中容易导致产生“掏挖河床下部较硬的地层土方，从而信息泄露问题大量研究表层底泥，尤其是浮泥”的情况;容易发展造成社会表层浮泥经搅动后又通过重新选择回到水体系统之中。根据实际工程建设经验[3-5]，抓斗式清淤的淤泥清除率只能自己达到30%左右，加上抓斗式清淤易产生浮泥遗漏、强烈扰动底泥，在以水质改善为一个目标的水下清淤工程中往往我们无法真正达到学生原有教学目的。

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