抱闸是当电梯轿厢处于静止且马达处于失电状态下防止电梯再移动的机电装置。在某些控制形式中，它会在马达断电时刹住电梯。它的控制方式一般是得电时抱闸松开，失电时抱闸抱紧。相关术语抱闸靴-抱闸的运动部分，表面为摩擦面。当抱闸鼓推动它时，会将处在平层状态下的电梯刹住。在某些控制形式中，它会在马达断电时刹住电梯。自行车制动系统分四种：1.涨闸.刹车蹄铁向外涨（脚闸）2.抱闸.刹车蹄铁向里抱.3.闸圈的.4.闸带的。
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