自动化控制技术的进步使机器人可以完成以前无法完成的复杂装配过程。在过去的40多年中，川崎不断改进技术，以满足装配应用的高要求。川崎提供了利用2维和3维视觉系统进行检查和运动制导所需的标准接口。这些视觉系统可以识别要被组装的零部件的样式，或专门定位一个零部件的特征以准确地组装产品。在控制硬件和软件方面的进步允许机器人逐渐与模具或零部件切合以校正任何的位置误差。对于大型装配应用，多个机器人可以同步操作，利用协同运动控制来举起或组装大型组件。手臂工装和多轴定位的伺服端可全部由川崎机器人控制柜来控制，以便在单一工作单元完成多重装配操作。川崎的创新性硬件和软件可以帮助您应对复杂的装配挑战。高输出，高转速电机和高能运动控制技术使得川崎大负载机器人出类拔萃。以上优势同时也大大降低了一系列动作的周期以至于提高产品生产量。川崎大负载机器人的程序设计有两个方法。一，使用示教器第二，通过电脑使用编辑程序BlockStep或AS语言BlockStep是一个自动生成路径的软件，可减少实际编成的时间。拥有更灵活的AS语言可提供任何文字处理器的文本文件。AS语言使程序员可编辑逻辑，操纵程序位置和一系列外围设备组件，乃至于控制应用流程。装配有轻型和大型中空结构手臂和新的通用控制柜的CX系列机器人为从物料搬运到点焊的多种应用的大型通用机器人。B系列与CX系列是以空心结构组成的特殊机器人。空心构造使得一系列繁杂的电线线束可归结到机器人内部。正是拥有了集成性构造，客户使用该机器人可降低设计和建立生产线所需要的时间。同时也避免了电线干扰因素和可控制较低限度的安装外围设备。川崎大负载机器人拥有工业领域地位的可靠性。维修周期长达10,000小时以上，可提高生产效率的同时也可降低运营成本。

随着劳动力成本的不断提高,越来越多的企业关注工厂自动化这一领域,也给这一行业带来了发展商机.同时,如何提升服务水准也成了非标自动化机械行业的当务之急。山东德晟机器人股份有限公司是山东德华一机床数控股份有限公司控股公司，并与日本川崎重工机器人多方面合作，投资3000万元设立的集研发、生产、示教、培训为一体的智能工业机器人公司。公司长期致力于机器人集成应用、非标自动化设备的研发制作为主的智能化公司。工业的发展,各行各业对工人的需求量都在大幅度的提高.在生产部门中,劳动密集型企业工人工资是一笔很大的支出,而且成本在急剧上升.在保证产品质量的前题下,我们要想做更便宜的产品.可走的路是降低生产成本,提高生产效率.人工操作的速度是有限的.不管是哪一个工位,哪一种产品.我们都不排除可以靠机器来操作的可能.而工人的工资是只升不降的(由劳动法确定),而且每个月都得按时支付,此费用随着工人工作年限的延长而增加.因为这一行业的技术门槛相对要高一些，所以做到这一点并不容易，涉及到设计，生产，安装，现场调试及售后服务等诸多环节，企业团队的建设也就特别重要。有困难才有机会。面对良好的市场前景和发展空间，也是这一行特别吸引人的地方，走过生存初期的企业，必将迎来行业的快速发展。非标自动化市场将快速增长,自动化产品运用深度持续增加.在这个领域,与发达国家相比国内整体水平上有10—20年的差距.新型非标自动化设备往往是机电一体化的设备,充分利用信息技术的新成果.中国一些企业的设计人员却对电子产品不熟悉,不敢或不会选用,大大限制了水平的提高.但2000年开始,非标自动化在江浙沪、珠三角、京津地区获得了很大的应用,国内企业正在迎头赶上.随着人力资源的匮乏，非标自动化机械在未来的市场将不断扩大，普及。相应的从事行业内的人才也将有大的需求。设计是理论知识，生产上不要求多美观，实用就好，宗旨是简单，有效，经济，实用。作为经验丰富的设计师，对机械方案的评估要有超强的判断能力，这样可以避免走很多弯路。节约设备开发时间和成本。一个成功的设计师应该是像一名久经沙场的将军，能做到运筹帷幄，对新开发的设备产品制造流程把控很好，达到预计的效果。非标机械，装配也是很关键，并不是简单的组装，完成调试，一个合格的装配工程师，同款的设备至少他装配的机械其使用寿命好长很多，这不仅要求装配员的实战经验，对设备部件的运行轨迹，与配合公差，材料性能等都要有充分的了解和运用，关键的是要细心，善于发现问题，并反馈给设计，一起分析解决问题。我理解的装配工程师已经不是上一辈长辈说的钳工，非标装配钳工也应该有扎实的理论知识，和丰富的装配经验，以及零件加工工艺的流程跟踪，质检，才能很好的协助工程师完成一套的成功。

近年来，随着社会不断的进步，人们的生活水平也在不断的提高，对于刚入社会的年轻人来说，在选择就业方面也在不断的变化，一些脏乱差的工作已经无人问津，年轻人会选择即使是收入不高，也要找一个环境相对好一些工作。慢慢的像一些环境差的工作，工资再高也招不到工人。尤其是打磨工序，粉尘大、噪音大、环境恶劣，招工更难。山东德晟机器人股份有限公司，一直致力于机器人行业应用与开发，针对打磨行业，开发出了打磨机器人一系列产品，先后研发出了，汽车铸件多曲面异形件打磨单元，手机壳整面、棱角边缘圆弧过渡面、球面抛光打磨单元，水龙头全部粗打与精细打磨单元，汽车行业压铸铝多圆弧过渡面打磨单元，以及其他压铸铝凹面多孔面打磨的应用。无论在什么行业，批量生产中有打磨工序，就不能没有自动化设备，而打磨工艺作业的非标准性及对打磨动作的灵活要求，成为通用打磨机的技术障碍。将打磨机和机器人结合成为单个机器人打磨系统或完整的机器人打磨设备，辅以传输线和相应的夹具技术研发成完整的打磨工序自动化生产线，可有效完成非标准件的自动化打磨作业工艺。对不同材质的零件进行精密打磨本身就是一门科学。它要求生产商配备自动化打磨机、打磨设备和生产线、打磨过程的专业知识、适当的打磨技术以及正确的打磨工序。机器人打磨精细、光洁度高，而且机器人不知疲倦任劳任怨，而人工打磨很难得到需要的打磨效果，并且人类需要休息，由于打磨是重复性工作劳动强度高、枯燥，这样的工作非常适合机器人来做！目前，铸铁铸铝等铸造类零件应用越来越广泛，由于铸造类零件在实际加工过程中需要切除冒口、飞边、毛刺等，因此打磨加工环节显得尤为重要。而铸件打磨清理是一项十分繁重的工作，工作条件差，劳动强度大。传统的铸造类零件打磨工艺主要是靠人工砂轮打磨，不仅打磨效率低下，而且无法保证零件的质量要求。人工成本的不断上涨，加重了铸造企业的负担，同时粉尘飞扬的打磨环境对工人身体健康造成很大危害，职业病预防、工伤赔偿进一步提高了人工成本，作业环境差、劳动强度大也使企业陷入了招工难的困境。随着人民生活水平的提高和健康意识的增强，很多铸造厂已经很难招到打磨工人了。所以，在铸造行业特别是铸件打磨清理工序，采用机器人替代人工已经是大势所趋。打磨机器人功能：打磨机器人主要用于铸件表面打磨，棱角去毛刺，焊缝打磨，内腔内孔去毛刺，孔口螺纹口加工等。打磨机器人主要优点：（1）提高打磨质量和产品光洁度，保证其一致性；（2）提高生产率，一天可24小时连续生产；（3）改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作；（4）降低对工人操作技术的要求；（5）缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备；（6）可再开发性，用户可根据不同样件进行二次编程。总的来说，很多铸件要人工打磨，不仅费时，打磨效果不好，效率低，而且操作者的手还常常受伤。打毛刺工作现场的空气染污和噪声会损害操作者的身心健康。而打磨机器人根据被加工零部件光洁度要求配置不同的打磨机和磨头。具有可长期进行打磨作业、保证产品的高生产率、高质量和高稳定性等特点。

随工业机器人技术的发展，工业机器人在冶金行业应用越来越多。冶炼行业特有的高温、高粉尘、高噪音等恶劣环境中，对工人有着很大的危害风险。机器人的应用能很好的取代了人工作业，避免了粉尘、高温、噪音对人体的伤害，节约了企业的生产与安全成本。现在的应用主要体现在以下几个方面贴标签机器人的应用：原有的贴标签工作都是由人工来完成，贴标工作具有频率高，工人需要来回反复贴标，对于工人的工作精力造成很大的浪费，经常容易出错，也很难兼顾其他工作。为了提高效率，优化岗位分工，避免因人为原因贴错标签造成物料跟踪信息错误。为了降低工人的劳动强度，贴标签机器人的应用很大的缓解了现场工人的劳动强度，改变了原有标签信息错误的现象，贴标签机器人可以实现标签自动打印，自动取标签，自动贴标签，标签信息自动识别校验。很大的满足了现场生产需求，也可以通过上位机与工厂ERP系统互联，完成信息交互，实现闭环式生产管理。焊标签机器人的应用：原有的焊标签工作都是由人工来完成，焊标签工作具有频率高，工人需要来回反复焊标签，对于工人的工作精力造成很大的浪费，经常容易出错，也很难兼顾其他工作。为了提高效率，优化岗位分工，避免因人为原因贴错标签造成物料跟踪信息错误。为了降低工人的劳动强度，焊标签机器人的应用很大的缓解了现场工人的劳动强度，改变了原有标签信息错误的现象，焊标签机器人可以实现标签自动打印，自动取标签，自动取焊钉，自动贴标签，标签信息自动识别校验。很大的满足了现场生产需求，也可以通过上位机与工厂ERP系统互联，完成信息交互，实现闭环式生产管理。拆钢带机器人的应用：由于工厂拆钢带工位，现场噪音大，粉尘大，劳动强度高，危险系数高，会对工人有很多的影响，造成了此工位人员流程性大，对企业生产影响较大，拆钢带机器人的应用从根本上解决了此问题，成熟的设备，运行稳定，故障率低，一键式启动功能方便了现场人员的操作。加渣机器人的应用：由于工厂加渣工位，现场噪音大，粉尘大，温度高，劳动强度高，危险系数高，会对工人有很多的影响，造成了此工位人员流程性大，对企业生产影响较大，加渣机器人的应用从根本上解决了此问题，成熟的设备，运行稳定，故障率低，一键式启动功能方便了现场人员的操作。捞渣机器人的应用：由于工厂捞渣工位，现场噪音大，粉尘大，温度高，劳动强度高，危险系数高，会对工人有很多的影响，造成了此工位人员流程性大，对企业生产影响较大，捞渣机器人的应用从根本上解决了此问题，成熟的设备，运行稳定，故障率低，一键式启动功能方便了现场人员的操作。

内、外保护环拧接/接箍预拧机器人，是石油管加工行业以工业机器人为基础的智能化装备，将传统工艺进行智能升级，将机器人引入到石油管加工行业，把现有内、外环拧接工位，接箍预拧工位实现了机器人替代人工的转变。并将产品质量提升到了一个新的高度。传统工艺由于是人工拧接，存在着涂油表面质量不稳定，涂油量上下浮动范围大，拧接扭矩不能统一等现象，存在着很大的质量安全隐患。关于涂油，现行行业里面主流配置都是由人工拿着毛刷完成，用毛刷在油桶内蘸取油脂后，在刷到螺纹处，这样做涂油的效果很大程度上的依赖于工人的责任心，责任心不强的随意刷一点就过了，给质量埋下了隐患。而涂油量，也不能很好的得到控制。另外毛刷还存在这掉毛的风险，如果掉落的毛毛被拧到工件上也会造成质量隐患。关于拧接，行业里面都是由人工拿着F型工具进行拧接，其拧接扭矩会随着工人更换而变动，力量大些的，拧的就紧一些，力量小点的拧接的就松一些，不能做到一个统一的量化标准。内、外保护环拧接/接箍预拧机器人通过与“山东德华一机床数控设备股份有限公司的”非标设备结合，将整个拧接单元进行自动化升级，实现了涂油自动化，涂油量可调化，取料自动化，拧接智能化，拧接扭矩可调化，拧接数据可自动存储，实时显示。实现了真正的智能化改造。涂油自动化，利用供油系统将油脂输送到出油口，通过伺服电机带动涂油装置纵向行走，可以将油脂均匀的涂抹在管件上。改变了原有涂油位置不稳定现象，实现了准确涂油。涂油量的可调化，利用油量调节阀来控制出油量，可根据不同管件对油量的需求，来对应调节，重而达到了节约油脂、提升涂油质量的功能。取料自动化，结合“山东德华一机床数控设备股份有限公司的”保护环自动筛选送料设备，将保护环按机器人抓所需方向逐一输送到取料点。取料点设置定位装置，对工件进行定位，内、外保护环拧接/接箍预拧机器人在取料点定点取料，完成取料自动化。拧接智能化，“内、外保护环拧接/接箍预拧机器人”内设柔性装置，可根据工件位置的变化而变化，达到实时随动的效果。还可以根据数据进行判断拧接结果是否合格。如果拧接不成功则机器人会将不合格产品拧下来进行二次拧接，经过三次之后还不能拧接合格，则机器人发出报警，提示人工干预。避免不合格产品流入到下一工序。拧接扭矩可调化，可根据不同规格工件，调整拧接扭矩数据，完成应对不同工件对扭矩的需求。拧接数据可自动存储，可根据不同用户对工艺的要求，将拧接数据进行自动储存到上位机里面，并能够通过显示屏，将数据实时显示到画面上。我司研发“内、外保护环拧接/接箍预拧机器人”产品颠覆了行业的生产工艺，成功的将拧接工位机器人替代人工的转变，并在2018年就获得了国家发明专利。