农用机械油缸用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力机。也可做固定作业动力。由发动机、传动、行走、转向、液压悬挂、动力输出、电器仪表、驾驶操纵及牵引等系统或装置组成。发动机动力由传动系统传给驱动轮，使农用机械油缸行驶，现实生活中，常见的都是以橡胶皮带作为动力传送的媒介。按功能和用途分农业、工业和特殊用途等农用机械油缸；按结构类型分轮式、履带式、船形农用机械油缸和自走底盘等。前面装载式装载机和装载机是带工程工具的拖拉机，有两个液压动力的臂，分别装在前机舱的两侧；还有一个倾倒设备，其实就是一个开口较大的铲斗，也有的安装的是平板叉或打包机。液压技术在农用机械油缸上的应用日益广泛。在现代农用机械油缸尤其在大型农用机械油缸上，几乎所有主要部件的操纵都采用液压装置，如离合器、变速箱的动力换档、差速锁、制动器和转向机构等。在某些农用机械油缸上，座位的调整、玻璃窗的启闭也都用液压装置。电子－液压控制的悬挂系统已在某些农用机械油缸上采用，这种装置由于操纵开关布置上的方便，液压管路可相应地缩短，在大型农用机械油缸上将会得到更多的应用。我国的农机行业在国内需求、政策扶持和出口增长的带动下，在世界上也进入了农机生产大国行列。而拖拉机是整个农业机械的主力机型，其性能直接影响到农业的生产效率。拖拉机自重较大，实际使用工况多为泥泞松软的农田，车轮对地面的附着系数低，对制动执行部件的效率要求较高。拖拉机制动按执行方式分类：主要有机械制动和液压制动两种。目前市场上仍有大量纯机械制动的拖拉机在生产和销售，主要原因是其成本较低，主要缺点是踏板力较大，操作员在驾驶拖拉机一段时间后容易疲劳。纯机械制动另外一个缺点就是在使用较长时间后容易磨损，影响制动安全性。液压制动由于其制动响应时间短，踏板力较小，提高了驾驶操控舒适性，因为液压制动通过液压油来实施，能避免机械制动引起的相关零部件磨损，提高制动的可靠性。在对采用液压制动的拖拉机实施制动时，驾驶员踩下制动踏板，通过液压泵（制动油缸）输出制动压力到从动油缸，从动油缸的活塞再推动涨紧刹车片和制动鼓实现制动。

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