混凝土喷射机械手是指操纵喷头进行喷射作业的混凝土喷射机配套机械。有轨轮和轮胎两种行走方式。前者适用于矿山巷道喷射，后者多用在隧道和大断面硐室工程喷射。工作机构由喷头转动机构、四连杆自动平行支臂、套筒伸缩臂、摆角扫描臂组成。操作过程在司机室操作台上或经距控电缆操纵液压系统，实现机械手起落、回转、伸缩、扫描和整机行走，使喷头随着岩面的变化灵活地改变角度和方位，保持喷头与岩面垂直和喷射距离，有效地控制混凝土喷射质量、回弹率和漏洒率。混凝土喷射机械手在任何高度均具有宽阔的纵向工作面，轻松处理全/半断面、下水道和管道的施工需求，可轻松跟踪隧道弧面，保证与作业面的安全距离，可以在隧道仰拱上轻松作业，并且易于跟踪钢肋和钢网进行作业，硬砼管设计，美观大方，降低堵管风险。喷射混凝土机械手是代替人工对混凝土喷射机的喷嘴进行远距离控制的装置。一般由带有伸缩机构、起落机构、回转及翻转机构的操作臂和喷嘴等部分组成。液压传动或机械传动，部分带有独立行走机构。用于实现喷射作业机械化。以提高喷射质量和效率，并改善工人的劳动条件。喷射机械手湿喷混凝土工作原理是将水泥、骨料、水和外加剂等按施工配合比搅拌均匀后，利用混凝土运输罐车运送至喷射地点并加入喷射机，通过喷射机泵将混凝土泵送至喷头处，与电脑全自动配比掺量控制的速凝剂混合，再用高压空气进行喷射。喷射混凝土机械手是为减轻喷射混凝土作业的劳动强度、改善工作条件而设计、制造的代替人工喷射混凝土的施工机械。一般由喷头、臂及回转或翻转机构、大臂的起落机械等组成。具有能使喷嘴前后俯仰、左右摆动或画圈，臂杆可伸缩、升降和旋转等功能，以满足喷射混凝土的施工要求。