对于作平面往复运动或复合运动的构件,它们在运动中产生的惯性力不能在构件本身得到平衡,而必须对整个机构进行平衡,设法使机构的总惯性力的机架上平衡,从而减小或消除运动构件上的动压力。若要使总惯性力为零,有两个有效办法:添加平衡质量、对构件进行合理布置、最优动力平衡。
在研究机构平衡的问题时,常采用质量代换法,即将构件的质量用若干集中质量来代换,使代换质量与原有质量在动力学上等效。通过质量静替代法与两点替代法,对惯性力的平衡进行研究。可知当知心位于连杆轴线上时,若机构运动,质心不动,则机构的惯性力得到完全平衡。
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