数据统计功能：天车控制系统可对生产中的数据进行精的计量、统计、分析，并生成定制化报表，通过大数据分析发出相关预警，便于业主对天车车间的生产状况和物料状况及时掌控、处理！天车X轴运行距离较长，可达几百米，其位置检测采用一-条特别的编码电缆来实现，同时解决中间控制室与移动天车之间可靠的数据通信、天车所在位置检测！基于感应无线技术的车上位置检测系统，其位置检测精度可达5mm，检测长度可达1km！感应天线与编码电缆的可靠感应距离为5~30cm，不受天车运行过程中振动的影响。

　　4防摆控制系统在天车运行过程中，如果夹具的下摆幅度较大，则会影响天车的起升和下放，降低生产效率。在严重情况下，会引起夹具与钢线圈的碰撞.因此，当天车水平或垂直运动时，必须控制夹具下部的摆动范围。通过摆动角度检测器检测大车和小车的摆动角度。PLC根据摆动角度和摆动方向计算补偿速度，然后叠加大车和小车的控制速度，从而控制天车夹具的摆动.天车PLC将车速及位置数据信息发送给摆角控制器，摆角控制器接收摆角检测器检测小车和车后摆角，并结合大车和小车的各种数据，计算速度进行补偿，然后将速度的补偿值送至PLC,通过将顶部PLC的补偿值加到速度设定，由DP网络送至执行机构，控制天车的速度!

　　天车控制系统功能：手动控制功能：操作人员在控制室内，通过手动控制系统完成天车的行走及布料，操作方式与在驾驶室内操作方式一致，易于操作，上手简单，既完成了天车的操作，又改善了工作条件!自动控制功能：可实现在天车工作过程中的一键启动、智能生产、自动归堆、准定位、料仓建模、天车防摇、安全防护、功能报警等功能!地面遥控功能：可通过手持式遥控器在生产车间地面对天车进行遥控操作，此功能可根据实际需要添加或去除！

天车管控平台

　　S7-300系列PLC和上位监控计算机、分布式1/0模块和交流变频调速器以Profibus-DP总线网络系统的形式组成，实现了整个基础自动化控制系统的网络化模式！PLC安装在电气室的电气控制柜中，分布式I/0模块安装在天车的驾驶室中。2主要传感器选型及特性天车无人化的执行，离不开各种传感器代替操作人员进行距离、位置、高度的把握，这就对传感器的精度和质量提出了更高的要求，在实际应用中为了避免,一个传感器故障造成的整个天车系统存在安全隐患，对于同--类数据分析采用数字量和模拟量传感器进行数据采集，并对多种传感器反馈的信号进行汇总、整理、分析，--旦发现错误数据或传感器损坏，整个系统后立即报警，并中断相应的动作并采取相应的处理机制以保护天车或产品！

　　山东杰控电气技术有限公司研发的无人天车控制系统采用了无线遥感技术、激光定位技术、PLC集控技术、抓斗防摇技术、三维确定位技术、区域监控技术等一系列的控制方式，通过智能监测系统、安全防护系统、数字建模系统各系统的联动控制，打造精化、无人化、智能化的天车控制系统，系统适用于天车的新建和改造，在保留天车原有操作功能的前提下，可根据天车的车况、工况、功能、模式等要求进行量身定制!天车控制系统架构：手动操作系统:用于发送手动指令，将操作命令下发到设备控制系统；设备控制系统：包括控制主站和控制从站，用于接收并执行指令；网络通讯系统：用于保障车间内设备和各系统之间的可靠通讯；视频监控系统：用于车间内生产状态的监控和异常状况报警；天车防护系统：在天车生产过程中提供安全防护措施，及时发出报警或制动信号；生产管控系统：用于无人驾驶时的智能生产控制和数据的存储、统计，以及生产报表的生成和分析；设备定位系统：用于确定车间内设备的精位置，为无人驾驶提供参数；料仓建模系统：根据测定的数据构建料仓的三维模型，为无人驾驶提供参数；抓斗检测系统：用于检测抓斗升降的高度，确保无人驾驶时物料抓取的精度；抓斗防摇系统：用于控制在天车工作过程中抓斗的摆动幅度，保障生产的安全。