对于充填矿浆浓度的控制，则要采用智能控制、专家控制、批量控制等方法，并充分利用现代控制器在控制方面所具有的灵活性共同完成对充填系统的调节控制.在充填系统中,控制的关键点是首先控制某些工艺参数在允许的范围内波动，为整个系统的调节创造良好的基础。我们在这方面有许多成功经验！同时对仪表检测信号进行滤波处理，使得控制系统的调节更加有效！系统功能●各种检测参数动态显示功能;●尾砂充填浓度动态曲线功能;●各控制回路调节控制功能;●设备远程启动、停车功能;●设备运行状况显示及故障及参数超限报警功能;●管理功能:生产报表(日报、月报、年报)统计及打印;●等电位设计:良好的接地系统避免设备因过压而遭损坏;●抗干扰设计:避免因信号干扰而影响控制效果。

　　系统划分本充填系统在工艺上是一个独立的生产系统，这一系统主要由砂仓、水泥仓、搅拌槽、仪表、阀门、电机等组成.通讯及现场总线种类及构成本项目采用的通讯及现场总线:MPIMPI通讯接口:多点接口，采用RS485架构，通过MPI,PLC可以同时跟多个设备进行通讯，可连接设备包括工控上位机、人机界面HMI等!PLC控制器及I/0选择根据本项目的实际情况和充填系统控制方案的设计原则，选择SIEMENS公司生产的S7-300产品。

　　在上位机画面中，采用流程图的形式进行监控操作，显示工艺流程!对应仪表检测的各种数据既有集中显示，也有流程图中的检测位置显示，使得操作者一目了然.对于各种生产工况，采用专家库方式.操作员根据需要调用不同的控制方式即可.另外，操作员也可以根据需要填写不同的参数设置，下载到控制系统!系统功能集中显示仪表检测的各种数据;集中显示各仪表设定的报警;集中显示并记录重要过程参量，如充填流量、放砂浓度;集中显示充填流量、干砂流量、水泥流量，并进行累积记录，并生成日报、月报、年报集中显示各种设备的开停状态，并集中对设备进行启停操作;集中显示个阀门的开度，并能随时对阀门开度进行调整;还可以同时安装用的数据采集软件，用于对数据的采集、记录并生成统计报表等。

自动化

　　此产品除具有一般PLC产品的共性外，其大的优点是开放性好，具有完全支持国际IEE-61131-3五种标准语言(STL、LAD、FBD、CFC、SFC),并且支持类Pascal的级语言，用于编写复杂的优化算法!支持Profibus总线，性能价格比高!I/0模块推荐选用SIMENS公司生产的300系列产品，300系列I/的主要特点是:●模块安装、扩展方便，不需要任何工具●热插拔水压检测工艺调节回路本充填系统共有6种调节回路:●尾砂流量调节回路;●水泥流量调节回路;●充填流量调节回路;●搅拌槽料位调节回路;●添加水流量调节回路;●充填砂浆浓度调节回路;调节控制回路方法充填系统工艺特点:充填工艺系具有多工艺参数之间相互影响、调节反应滞后、工艺生产情况变化大等特点。

　　采选矿生产中，尾矿回填到地下。每年充填的尾矿量非常大！xx公司设计有两套充填搅拌系统，在充填搅拌系统过程自动化的设计中，充分考虑到在一般工艺参数的检测基础上，同时对关键参数设置了必要的控制调节回路，同时采用进的控制理论，得到满意的控制效果。在充填搅拌站控制系统方案集成设计中遵循以下原则:●控制系统本着可靠性、实用性、经济性原则选择电气、仪表和控制系统控制系统操作力求简单;控制系统维护工作量低;在部分设备检修时，不影响其他生产设计中充分考虑公司实际情况设计1套胶结充填系统工艺设备及仪表.