录放机中使用的永磁式直流电动机，采用电子稳速电路或离心式稳速装置!电机（英文：Electricmachinery，俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置.电机在电路中是用字母M（旧标准用D）表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能！按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机！1）直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机！

　　有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机！电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。2）其中交流电机还可划分：单相电机和三相电机。按结构和工作原理可划分：可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机!1）同步电机可划分：永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。

　　按其结构形式可分为圆筒型和瓦块型等几种!录放机中使用的电多数为圆筒型磁体，而电动工具及汽车用电器中使用的电动机多数采用专块型磁体.转子一般采用硅钢片叠压而成，较电磁式直流电动机转子的槽数少!录放机中使用的小功率电动机多数为3槽，为5槽或7槽!漆包线绕在转子铁心的两槽之间（三槽即有三个绕组），其各接头分别焊在换向器的金属片上.电刷是连接电源与转子绕组的导电部件，具备导电与耐磨两种性能！永磁电动机的电刷使用单性金属片或金属石墨电刷、电化石墨电刷!

　　直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理！感应电动势的方向按右手定则确定（磁感线指向手心，大拇指指向导体运动方向，其他四指的指向就是导体中感应电动势的方向）。工作原理导体受力的方向用左手定则确定！这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动！如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来.

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　　转速则随电流及转矩的增大而略有下降，短时过载转矩为额定转矩的5倍。转速变化率较小，为5%~15%.可通过消弱磁场的恒功率来调速！他励直流电动机的励磁绕组接到独立的励磁电源供电，其励磁电流也较恒定，起动转矩与电枢电流成正比.转速变化也为5%~15%！可以通过消弱磁场恒功率来提高转速或通过降低转子绕组的电压来使转速降低！复励直流电动机的定子磁极上除有并励绕组外，还装有与转子绕组串联的串励绕组（其匝数较少）!

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　　串联绕组产生磁通的方向与主绕组的磁通方向相同，起动转矩约为额定转矩的4倍左右，短时间过载转矩为额定转矩的5倍左右。转速变化率为25%~30%（与串联绕组有关）.转速可通过消弱磁场强度来调整。换向器的换向片使用银铜、镉铜等合金材料，用高强度塑料模压成!电刷与换向器滑动接触，为转子绕组提供电枢电流！电磁式直流电动机的电刷一般采用金属石墨电刷或电化石墨电刷！转子的铁心采用硅钢片叠压而成，一般为12槽，内嵌12组电枢绕组，各绕组间串联接后，再分别与12片换向片连接!

　　2）控制用电动机又划分：步进电动机和伺服电动机等。按转子的结构可划分：笼型感应电动机（旧标准称为鼠笼型异步电动机）和绕线转子感应电动机（旧标准称为绕线型异步电动机）。按运转速度可划分：高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机.低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等.调速电动机除可分为有级恒速电动机、无级恒速电动机、有级变速电动机和无级变速电动机外，还可分为电磁调速电动机、直流调速电动机、PWM变频调速电动机和开关磁阻调速电动机！