录放机中使用的永磁式直流电动机，采用电子稳速电路或离心式稳速装置.电机（英文：Electricmachinery，俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置.电机在电路中是用字母M（旧标准用D）表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能!按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机.1）直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。

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　　2）异步电机可划分：感应电动机和交流换向器电动机!感应电动机可划分：三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等.交流换向器电动机可划分：单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机.按起动与运行方式可划分：电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机.按用途可划分：驱动用电动机和控制用电动机！1）驱动用电动机可划分：电动工具（包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具）用电动机、家电（包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等）用电动机及其他通用小型机械设备（包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等）用电动机!

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　　直流电机编辑语音直流电机的励磁方式是指对励磁绕组如何供电、产生励磁磁通势而建立主磁场的问题!根据励磁方式的不同，直流电机可分为下列几种类型!他励励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而由其他直流电源对励磁绕组供电的直流电机称为他励直流电机，接线如图1（a）所示!图1中M表示电动机，若为发电机，则用G表示。永磁直流电机也可看作他励直流电机！并励并励直流电机的励磁绕组与电枢绕组相并联。作为并励发电机来说，是电机本身发出来的端电压为励磁绕组供电；作为并励电动机来说，励磁绕组与电枢共用同一电源，从性能上讲与他励直流电动机相同!

　　串励直流电动机的励磁绕组与转子绕组之间通过电刷和换向器相串联，励磁电流与电枢电流成正比，定子的磁通量随着励磁电流的增大而增大，转矩近似与电枢电流的平方成正比，转速随转矩或电流的增加而迅速下降!其起动转矩可达额定转矩的5倍以上，短时间过载转矩可达额定转矩的4倍以上，转速变化率较大，空载转速甚高（一般不允许其在空载下运行）。可通过用外用电阻器与串励绕组串联（或并联）、或将串励绕组并联换接来实现调速。并励直流电动机的励磁绕组与转子绕组相并联，其励磁电流较恒定，起动转矩与电枢电流成正比，起动电流约为额定电流的5倍左右.

　　直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理.感应电动势的方向按右手定则确定（磁感线指向手心，大拇指指向导体运动方向，其他四指的指向就是导体中感应电动势的方向）！工作原理导体受力的方向用左手定则确定.这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动.如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来！

　　串励串励直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联后，再接于直流电源.这种直流电机的励磁电流就是电枢电流。复励复励直流电机有并励和串励两个励磁绕组。若串励绕组产生的磁通势与并励绕组产生的磁通势方向相同称为积复励.若两个磁通势方向相反，则称为差复励！不同励磁方式的直流电机有着不同的特性！一般情况直流电动机的主要励磁方式是并励式、串励式和复励式，直流发电机的主要励磁方式是他励式、并励式和和复励式。永磁式编辑语音图1电机结构示意图永磁式直流电动机也由定子磁极、转子、电刷、外壳等组成，定子磁极采用永磁体（磁钢），有铁氧体、铝镍钴、钕铁硼等材料!

　　串联绕组产生磁通的方向与主绕组的磁通方向相同，起动转矩约为额定转矩的4倍左右，短时间过载转矩为额定转矩的5倍左右!转速变化率为25%~30%（与串联绕组有关）。转速可通过消弱磁场强度来调整.换向器的换向片使用银铜、镉铜等合金材料，用高强度塑料模压成!电刷与换向器滑动接触，为转子绕组提供电枢电流.电磁式直流电动机的电刷一般采用金属石墨电刷或电化石墨电刷。转子的铁心采用硅钢片叠压而成，一般为12槽，内嵌12组电枢绕组，各绕组间串联接后，再分别与12片换向片连接!