直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理.感应电动势的方向按右手定则确定（磁感线指向手心，大拇指指向导体运动方向，其他四指的指向就是导体中感应电动势的方向）!工作原理导体受力的方向用左手定则确定!这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来!

　　有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机！电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机.永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。2）其中交流电机还可划分：单相电机和三相电机！按结构和工作原理可划分：可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机！1）同步电机可划分：永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机!

　　串励直流电动机的励磁绕组与转子绕组之间通过电刷和换向器相串联，励磁电流与电枢电流成正比，定子的磁通量随着励磁电流的增大而增大，转矩近似与电枢电流的平方成正比，转速随转矩或电流的增加而迅速下降.其起动转矩可达额定转矩的5倍以上，短时间过载转矩可达额定转矩的4倍以上，转速变化率较大，空载转速甚高（一般不允许其在空载下运行）！可通过用外用电阻器与串励绕组串联（或并联）、或将串励绕组并联换接来实现调速.并励直流电动机的励磁绕组与转子绕组相并联，其励磁电流较恒定，起动转矩与电枢电流成正比，起动电流约为额定电流的5倍左右!

　　串联绕组产生磁通的方向与主绕组的磁通方向相同，起动转矩约为额定转矩的4倍左右，短时间过载转矩为额定转矩的5倍左右。转速变化率为25%~30%（与串联绕组有关）。转速可通过消弱磁场强度来调整!换向器的换向片使用银铜、镉铜等合金材料，用高强度塑料模压成!电刷与换向器滑动接触，为转子绕组提供电枢电流.电磁式直流电动机的电刷一般采用金属石墨电刷或电化石墨电刷.转子的铁心采用硅钢片叠压而成，一般为12槽，内嵌12组电枢绕组，各绕组间串联接后，再分别与12片换向片连接。

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单相电机定做

　　2）控制用电动机又划分：步进电动机和伺服电动机等.按转子的结构可划分：笼型感应电动机（旧标准称为鼠笼型异步电动机）和绕线转子感应电动机（旧标准称为绕线型异步电动机）!按运转速度可划分：高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等.调速电动机除可分为有级恒速电动机、无级恒速电动机、有级变速电动机和无级变速电动机外，还可分为电磁调速电动机、直流调速电动机、PWM变频调速电动机和开关磁阻调速电动机。

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