因此，平衡机是减小振动、改善性能和提高质量的必不可少设备。通常，转子平衡包括不平衡量的测量和校正两个步骤，平衡机主要用于不平衡量的测量，而不平衡量的校正则往往借助于钻床、铣床和点焊机等其他辅助设备，或用手工方法完成。有些平衡机已将校正装置做成为平衡机的一个部分.重力式平衡机和离心力式平衡机是两类典型的平衡机！重力式平衡机一般称为静平衡机.它是依赖转子自身的重力作用来测量静不平衡的!被平衡的转子放在用静压轴承支承的支座上，在支座的下面嵌装一片反射镜.

　　1907年，FranzLawaczek博士把改良的平衡技术提供给了CarlSchenck先生，后者在1915年制作了台双面平衡机!直到上世纪末40年代，所有的平衡工序都是在采用纯机械的平衡设备上进行的！转子的平衡转速通常取振动系统的共振转速，以使振幅大。在这种方式下测量转子平衡，测量误差较大，也不安全！随着电子技术的发展和刚性转子平衡理论的普及，五十年代后大部分平衡设备都采用了电子测量技术。平面分离电路技术的平衡机有效的消除了平衡工件左右面的相互影响.

　　离心式平衡机是在转子旋转的状态下，根据转子不平衡引起的支承振动，或作用于支承的振动力来测量不平衡。其按校正平面数量的不同，可分为单面平衡机和双面平衡机!单面平衡机只能测量一个平面上的不平衡（静不平衡），它虽然是在转子旋转时进行测量，但仍属于静平衡机！双面平衡机能测量动不平衡，也能分别测量静不平衡和偶不平衡，一般称为动平衡机。离心力式平衡机按支承特性不同，又可分为软支承平衡机和硬支承平衡机！平衡转速高于转子一支承系统固有频率的称为软支承平衡机。

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　　由于电网相连的其他设备频繁启动造成电源波动和噪声的影响或由于支承架滚轮与转子轴颈两者直径相近而产生的拍频干扰!滚轮直径与工件轴颈尺寸间的差异应大于20%.由于校验无轴颈的转子而使用的工艺芯轴本身的不平衡或芯轴安装与支承处的同轴度误差，以及芯轴与转子配合的间隙误差而造成平衡后的转子在重复装校时或使用时又产生较大的不平衡。根据平衡机测出的数据对转子不平衡量进行校正，可改善转子相对于轴线质量分布，使转子旋转时产生的振动或作用于轴承上振动力减少到允许的范围之内.

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　　这种平衡机的支承刚度小，传感器检测出的信号与支承的振动位移成正比!平衡转速低於转子一支承系统固有频率的称为硬支承平衡机，这种平衡机的支承刚度大，传感器检测出的信号与支承的振动力成正比！根据大批量生产的需要，对特定的转子能自动完成平衡测量和平衡校正的自动平衡机，以及平衡自动线，现代已大量的装备在汽车制造、电机制造等工业部门.平衡机发展迄今已经有一百多年的历史.1866年，德国发明了发电机！4年后，加拿大人HenryMartinson申请了平衡技术的专利，拉开了平衡校正产业的序幕。

　　因此，对转子的平衡是十分必须的.平衡机就是对转子在旋转状态下进行动平衡校验，动平衡的作用是：●提高转子及其构成的产品质量●减小噪声●减小振动●延长支承部件（轴承）的使用寿命●降低使用者的不舒适感，降低产品的消耗.经过平衡的转子在实际使用中会出现明显的振动，这并非转子自身不平衡所引起的，而是由于转子支承轴颈成椭圆或转子结构上存在着刚度的差异引起而产生的高次谐波，电磁激励引起的振动，带叶片转子在旋转过程中产生气涡流的影响，系统的谐振等而引起的！