内、外保护环拧接/接箍预拧机器人，是石油管加工行业以工业机器人为基础的智能化装备，将传统工艺进行智能升级，将机器人引入到石油管加工行业，把现有内、外环拧接工位，接箍预拧工位实现了机器人替代人工的转变。并将产品质量提升到了一个新的高度。

传统工艺由于是人工拧接，存在着涂油表面质量不稳定，涂油量上下浮动范围大，拧接扭矩不能统一等现象，存在着很大的质量安全隐患。

关于涂油，现行行业里面主流配置都是由人工拿着毛刷完成，用毛刷在油桶内蘸取油脂后，在刷到螺纹处，这样做涂油的效果很大程度上的依赖于工人的责任心，责任心不强的随意刷一点就过了，给质量埋下了隐患。而涂油量，也不能很好的得到控制。另外毛刷还存在这掉毛的风险，如果掉落的毛毛被拧到工件上也会造成质量隐患。

关于拧接，行业里面都是由人工拿着F型工具进行拧接，其拧接扭矩会随着工人更换而变动，力量大些的，拧的就紧一些，力量小点的拧接的就松一些，不能做到一个统一的量化标准。

内、外保护环拧接/接箍预拧机器人通过与“山东德华一机床数控设备股份有限公司的”非标设备结合，将整个拧接单元进行自动化升级，实现了涂油自动化，涂油量可调化，取料自动化，拧接智能化，智能保护环接箍拧接机器人企业，拧接扭矩可调化，拧接数据可自动存储，实时显示。实现了真正的智能化改造。

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涂油自动化，利用供油系统将油脂输送到出油口，通过伺服电机带动涂油装置纵向行走，可以将油脂均匀的涂抹在管件上。改变了原有涂油位置不稳定现象，实现了准确涂油。

涂油量的可调化，山东德晟机器人股份有限公司,德晟机器人,利用油量调节阀来控制出油量，可根据不同管件对油量的需求，来对应调节，重而达到了节约油脂、提升涂油质量的功能。

取料自动化，结合“山东德华一机床数控设备股份有限公司的”保护环自动筛选送料设备，将保护环按机器人抓所需方向逐一输送到取料点。取料点设置定位装置，对工件进行定位，内、外保护环拧接/接箍预拧机器人在取料点定点取料，完成取料自动化。

拧接智能化，智能保护环接箍拧接机器人企业，“内、外保护环拧接/接箍预拧机器人”内设柔性装置，可根据工件位置的变化而变化，达到实时随动的效果。还可以根据数据进行判断拧接结果是否合格。如果拧接不成功则机器人会将不合格产品拧下来进行二次拧接，经过三次之后还不能拧接合格，则机器人发出报警，提示人工干预。避免不合格产品流入到下一工序。

拧接扭矩可调化，可根据不同规格工件，智能保护环接箍拧接机器人企业，调整拧接扭矩数据，完成应对不同工件对扭矩的需求。

拧接数据可自动存储，可根据不同用户对工艺的要求，将拧接数据进行自动储存到上位机里面，并能够通过显示屏，将数据实时显示到画面上。

我司研发“内、外保护环拧接/接箍预拧机器人”产品颠覆了行业的生产工艺，成功的将拧接工位机器人替代人工的转变，并在2018年就获得了国家发明专利。

内、外保护环拧接/接箍预拧机器人，选用川崎CX210L型机器人，配置有扭矩检测系统，锁紧定位系统，距离检测系统，柔性单元，旋转夹具系统，视觉系统，气动系统，防护系统等装置。

   其中机器人的品牌可根据客户要求进行更改，可适应库卡机器人，ABB机器人。

电控系统主流配置为西门子系统，也可根据客户要求进行定制。可以实现与外部辅助设备进行通讯。具备TCP/IP，Profinet等多种电气通讯协议，可满足不同用户的通讯需求。

对安装工位的需求，可满足新线定制，也可以满足老旧生产线的升级改造。

根据管加工行业主流产品需求设有3大系列产品，内保护环拧接机器人系列，外部保护拧接机器人系列，接箍预拧机器人系列，每个系列下划分两种规格，可以覆盖φ365.12以下内、外保护环，接箍所有产品。接箍预拧机器人可将接箍预拧数据实时上传至拧紧机，与拧紧机联合控制，达到J值mian检，颠覆了传统行业生产模式。拧接机器人工作站结合了智能相机识别技术，扭矩检测技术，专用柔性拧接技术，距离检测技术等。

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