工业机器人rv系列减速机型号尺寸_江苏加工-山东万维传动科技有限公司

产品名：rv系列减速机
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产品说明

RV-E型减速机有很多使用方法。

请选择实用方法。

减速部与第2减速部相加得到的减速比i因使用方法而异，工业机器人rv系列减速机型号尺寸，可以根据下列公式所示的速比值算出。

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轴转动情况

R :速比值

Z1:输入齿轮的齿数

Z2：直齿轮的齿数

Z3：RV齿轮的齿数

Z4：针齿根数 i：减速比

RV减速机的传动装置是由第一级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成，为一封闭差动轮系如图2.2为其结构示意图。主动的太阳轮1与输入轴相连，如果渐开线中心轮1顺时针方向旋转，它将带动三个呈120°布置的行星轮2在绕中心轮轴心公转的同时还有逆时针方向自转，三个曲柄轴3与行星轮2相固连而同速转动，两片相位差180°的摆线轮4铰接在三个曲柄轴上，并与固定的针轮相啮合，在其轴线绕针轮轴线公转的同时，还将反方向自转，工业机器人rv系列减速机型号尺寸，即顺时针转动。输出机构(即行星架)6由装在其上的三对曲柄轴支撑轴承来推动，把摆线轮上的自转矢量以1:1的速比传递出来。

Rv减速器特点

(l)传动比范围大；

(2)扭转刚度大，输出机构即为两端支承的行星架，用行星架左端的刚性大圆盘输出，大圆盘与工作机构用螺栓联结，工业机器人rv系列减速机型号尺寸，其扭转刚度远大于一般摆线针轮行星减速器的输出机构。在额定转矩下，弹性回差小；

(3)只要设计合理，制造装配精度保证，就可获得高精度和小间隙回差；

(4)传动效率高；

(5)传递同样转矩与功率时的体积小(或者说单位体积的承载能力大)，RV减速器由于第一级用了三个行星轮，特别是第二级，摆线针轮为硬齿面多齿啮合，这本身就决定了它可以用小的体积传递大的转矩，又加上在结构设计中，让传动机构置于行星架的支承主轴承内，山东万维传动科技有限公司,万维传动科技,使轴向尺寸大大缩小，所有上述因素使传动总体积大为减小。

供应商信息

山东万维传动科技有限公司
商务服务
公司地址：济南市章丘区双山街道城东工业园内
企业信息
注册资本：50---100万
注册时间： 2019-01-01

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