静平衡主要用于平衡盘形转子的惯性力!刚性转子的动平衡可以通过通用平衡机来平衡惯性力和惯性力偶，消除转子在弹性支承上的振动!柔性转子的动平衡比较复杂，从原理上区分，有振型平衡法和影响系数法两类。转子因换向困难、转速高、各种故障多发!常见的故障有换向器损坏、轴承损坏、风叶损坏、电刷磨损、转子绕组烧毁等！换向器损坏换向器常见的故障是表面烧成洞、换向片飞出、换向片与换向片之间短路、换向器失圆、换向器磨损过度、云母片凸出、换向片与线圈引线虚接等。

　　绕线型转子绕组与定子绕组相同，它除可用上述各式绕组外，还可用波形绕组!波形绕组是由单匝或几匝的杆形单元线圈，嵌装后由两个元件在端部焊接成一只线圈，并形成整个绕组，其布接线原理与上述绕组不同，但外形与双层叠绕组相似。波形绕组常应用于大型的交流电动机转子绕组及直流电动机的电枢绕组!简单来说:电机中固定的部分叫做定子（stator）,在其上面装设了成对的直流励磁的静止的主磁极;而旋转部分(转子-rotor）叫电枢铁心,在上面要装设电枢绕组,通电后产生感应电动势,充当旋转磁场。

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　　换向器表面烧成洞、换向片飞出、换向片与换向片之间短路、换向器磨损过度的故障，要对换向器进行更换，同时转子绕组也需要更换！对于换向器失圆的故障，用卧式车床进行加工处理后，还可继续使用.换向片与线圈引起虚接的，视情况可对虚接的故障点进行冲洗铆接或焊接！如无法找到故障点的，只能对换向器进行更换，同时转子绕组也需要更换!换向器云母片凸出的，可将钢锯条带齿的一侧打磨薄后，将云母片刻低，并进行倒角和研磨处理。电动工具常用的轴承型号有60621010200、201等.

　　后产生电磁转矩进行能量转换。以定子绕组的形状与嵌装方式区分，定子绕组根据线圈绕制的形状与嵌装布线方式不同，可分为集中式和分布式两类!风叶损坏风叶多见故障时风叶碎裂、变形、松动，可拆旧件或换上新品。对于铁质风叶变形的，也可用尖嘴钳进行校正.对于风叶与轴之间松动的，也可涂AB胶来粘牢。电刷磨损一般情况下，当电刷的长度磨损到原长度的1/3时，应进行更换!电刷过短，很容易烧毁换向器而造成转子报废!电刷的尺寸，一般用长×宽×高表示，更换时除要求尺寸一样外，还要用相同的牌号来更换!

　　一般情况下，2个电刷应同时更换！定子绕组不同的接线形式可以形成不同的极性，电动机根据其极性关系，可分为显极式与庶极式两种类型。典型的转子有透平机械转子、电机转子、各种泵的转子和透平压缩机的转子等！转子在某些特定的转速下转动时会发生很大的变形并引起共振，引起共振时的转速称为转子的临界转速。在工程上，工作转速低于阶临界转速的转子称为刚性转子，大于阶临界转速的转子称为柔性转子。由于转子作高速旋转运动，所以需要平衡!

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　　甚至由于共振引起机械破坏.转子的横向振动的固有频率是多阶的，故其相应的临界转速也是多阶的。当转子的工作转速低于一阶临界转速时称为刚性转子，而转子的工作转速高于一阶临界转速时称为柔性转子!转子任何类型的转子的工作转速都不得接近临界转速!转子的临界转速的大小取决于其制造材料、结构形式、几何尺寸、支承特点等因素。感应电动机中由转轴铁芯和嵌在铁芯上的闭合导体构成的转子，在定子绕组产生的旋转磁场的驱动下产生高速回转运动！

　　转子两端采用滚动轴承并安装固定在电动机外壳的端盖中![2]因为无论哪种型的转子、当其运转时都会产生离心惯性力，并影响转子的强度和机械效率。所以对转子都适当地加以平衡，重新分布其各部分的质量，以便减小在转动过程中产生的离心惯性力.转子当转子的不平衡质量近似地分布在垂直于旋转轴的同一平面上时，如单个盘形凸轮的平衡，可以通过增加或去除平衡块重量的大小和位置，达到静平衡，即使转子上各个部分的质量之重心与旋转轴重合.