变速箱是变更传动比和运动方向的齿轮箱！位于离合器与中样传动之间.主要功用是：在发动机转速和扭矩不变情况下，改变车辆的驱动力和行驶速度（换档）；使车辆可以倒退行驶（换向）；发动机可以不熄火停车（空档）！根据传动型式，齿轮式变速箱可分为双轴式、三轴式、组成式三种!双轴式具有两根主要轴（不包括倒档轴），只经过一对齿轮减速.三轴式具有三根主要轴（第艺轴、中间轴、第二轴），要经过两对齿轮减速!组成式由两个变速箱串联或并联组成，以便用较少的齿轮获得较多的档位！

　　ECVT由于没有液力变矩器缓冲，完全依靠电机调速，对于多个电机、离合器等的协作要求非常高，因此控制软件TCU也比普通CVT变速器复杂的多!另外，ECVT对于控制电机的可靠性、功率与运行精度要求也非常高，其上的电机一旦失效，变速器就会完全停摆，这也是ECVT潜在的风险之一![3]工作原理编辑播报图前进挡状态下变速箱原理图[4]变速箱基本结构：1-输入轴离合器、2-输入轴、3-输入轴第壹主动齿轮、4-输入轴第二主动齿轮、5-输出轴前段、6-输入轴倒档主动齿轮、7-锁止离合套驱动轴、8-中间轴、9-锁止离合套、10-输出轴前段花键、11-输出轴后段花键、12-输出轴离合器、13-输出轴后段、14-锁止离合套回位弹簧、15-锁止离合套拨动轴、16-倒档变速轴、17倒档滑动齿轮、18-输出轴第二滑动齿轮、19-输出轴第壹滑动齿轮（见图1）[4]各工况变速箱的工作情况分述如下：[4]前进挡阶段：[4]当车辆处于前进状态时，输入轴离合器及输出轴离合器均结合，输出轴第壹滑动齿轮啮合在输入轴第壹主动齿轮上，输入轴驱动输出轴前段转动，输出轴前段驱动输出轴后段转动，发动机动力能够顺利输出到车轮。

　　[2]汽车行驶中，为适应不同的工况，需要汽车的驱动力和车速在一定的范围内变化，而现有发动机的转矩和速度变化范围无法达到这一要求，因此而设置变速箱![3]其作用如下：[3]改变发动机和车轮之间的传动比，使发动机在zui佳工况工作下，扩大发动机传递到驱动轮上的扭矩和转速，并得到不同的速度；[3]使汽车能倒退行驶；[3]设置空档！壹分类编辑播报自动变速箱在国际上已成为主流，主要有AT、AMT、CVT和DCT等类型!

　　KRG在设计时刻意避免采用液压泵，仅仅使用简单和耐用的零部件来实现机械控制!与传统的CVT相比，KRG变速系统的设计更加简单且，零件加工精度没有CVT的零件要求不高，制造成本低，大多数零件均为标准件，而且锥体用的材料为普通钢，生产成本低。KRGzui大优势是零部件非常少，并且耐用！KRG与普通无级变速箱相比，变速响应快，操作舒适，可与DCT相媲美。低制造成本，低排放，KRG或将成为未来技术发展的趋势！

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　　[3]目前在众多混动车上搭载了电子无级变速器ECVT!ECVT是由一套行星齿轮组和多个电机组成，通过行星排上的行星齿轮、离合器外加调速电机来实现变速!相比于普通CVT，ECVT没有液力变矩器、钢带等结构，结构更为简单，其结构可以做的更紧凑。由于没有液力变矩器等动力耦合部件，采用直接传动，因此ECVT可以具有较高的传动效率和经济性.同时由于没有钢带等因素制约，ECVT可以直接承受比普通CVT变速器更大的扭矩!

　　[4]车辆换挡阶段：[4]图车辆换挡阶段变速箱工作原理图[4]当车辆处于换挡状态时，驾驶员分离输入轴离合器变速箱输入轴失去动力；车轮变成主动件，动力会反向输入给变速箱，这时由于输出轴离合器单向传动的特点，反向驱动的输出轴离合器处于分离状态，此时，变速箱输入轴与变速箱输出轴前段处于失去驱动力的状态，输出轴滑动齿轮通过拨叉实现与输入轴上输入轴第二主动齿轮的啮合，完成平顺换挡操作！[4]倒档阶段：[4]图倒挡阶段原理图[4]当车辆需要后退时，输入轴离合器分离，倒档滑动齿轮通过拨叉与倒档中间齿轮啮合，倒档中间齿轮与输入轴倒档主动齿轮相啮合，同时，倒档变速轴与锁止离合套拨动轴相联动，使锁止离合套通过其内的锁止离合套内花键将输出轴前段与输出轴后段锁止到一起，实现输出轴后段的转动。

　　[3]AT变速箱前期传动系统以4AT为主，朝多方向发展，如6AT、8AT.AT具有换挡平稳、舒适性好、传递功率能力强等特点，但其燃油经济性差，制造成本高！[3]AMT是在传统的手动变速器基础上，只改变了手动操作部分，通过电子控制的自动操纵系统来实现自动换挡。AMT的结构简单，成本低，燃油经济性好，但其舒适性差，自动化控制难度大。[3]CVT是真正意义上的无级变速器，零件少、体积小，具有效率高、低油耗的优点，还可以作为动力藕合兼变速器匹配在混合动力汽车上!

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