2)RIA分类法.美国机器人协会将JIRA分类法中的后四种机器当做机器人.按机器人的智能程度分类1)一般机器人。不具有智能，只具有一般编程能力和操作功能!2)智能机器人.具有不同程度的智能，又可分为：a.传感型机器人!具有利用传感信息(包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等)进行传感信息处理，实现控制与操作！b.交互型机器人。机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人机对话，实现对机器人的控制与操作!

　　该部分主要由计算机硬件和控制软件组成!软件主要由人与机器人进行联系的人机交互系统和控制算法等组成.该部分的作用相当于人的大脑。感知系统感知系统由内部传感器和外部传感器组成，其作用是获取机器人内部和外部环境信息，并把这些信息反馈给控制系统！内部状态传感器用于检测各关节的位置、速度等变量，为闭环伺服控制系统提供反馈信息！外部状态传感器用于检测机器人与周围环境之间的一些状态变量，如距离、接近程度和接触情况等，用于引导机器人，便于其识别物体并做出相应处理!

新一代机器人系统原理

　　但是，空气的可压缩性可使手爪在抓取或卡紧物体时的顺应性提高，防止受力过大而造成被抓物体或手爪本身的破坏！气压系统的压力一般为0.7MPa，因而抓取力小，只有几十牛到几百牛大小.控制系统控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序及从传感器反馈回来的信号控制机器人的执行机构，使其完成规定的运动和功能。如果机器人不具备信息反馈特征，则该控制系统称为开环控制系统；如果机器人具备信息反馈特征，则该控制系统称为闭环控制系统！

　　末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件，它可以是两手指或多手指的手爪，也可以是喷漆枪、焊枪等作业工具.工业机器人机械系统的作用相当于人的身体(如骨髓、手、臂和腿等)！驱动系统驱动系统主要是指驱动机械系统动作的驱动装置.根据驱动源的不同，驱动系统可分为电气、液压和气压三种以及把它们结合起来应用的综合系统。该部分的作用相当于人的肌肉！无论电气还是液压驱动的机器人，其手爪的开合都采用气动形式!气压驱动机器人结构简单、动作迅速、价格低廉，但由于空气具有可压缩性，其工作速度的稳定性较差!

　　为了规定技术、开发机器人新的工作能力和比较不同国家和公司的成果，就需要对机器人这一术语有某些共同的理解！世界上对机器人还没有统一的定义，各国有自己的定义！这些定义之间差别较大。这种差别的部分原因是很难区别简单的机器人与其密切相关的运送材料的“刚性自动化”技术装置.美国机器人协会(RIA)把机器人定义为“一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过可编程序动作来执行种种任务的，并具有编程能力的多功能机械手”!　　据介绍，本课题将从铠装缆的结构和工艺设计，材料选择和制造工艺研究、制造装备和测试试验平台建设、性能测试技术和标准、海上试验等方面进行系统研究，为海装提供技术支撑和配套。该课题由制造企业牵头，联合上海电缆研究所和深海ROV、拖体等设备用铠装缆用户单位广州海洋地质调查局，将采取多专业、多学科相结合，科研单位与生产单位相结合等方式，组成产—研—用联合体，逐步建成我国各类海洋仪器用铠装缆的设计、制造、检测基地，为我国海洋事业的发展提供技术支撑和配套。